Роботтардың қолданылу аймағы жəне тағайындалуы
2-сурет - Роботтардың жіктелуі
Роботтарды тағайындалуы және қолданылу салалары бойынша келесі
түрде жіктеуге болады:
манипуляциялық, ақпараттық, мобильді, роботтар-
экзоскелетондар.
Кең тараған класқа манипуляциялық роботтар жатады, оларға:
өнеркәсіптік роботтар;
экстремалды орта үшін арналған роботтар;
медициналық;
тұрмыстық роботтарды келтіруге болады.
Өндіріс саласында қолданылатын өнеркәсіптік роботтарды:
тасымалдау,
суық штамповка,
пісіру, құрастыру, бояу, дәлді құю,
і
механикалы өңдеу,
гальваника,
лазерлі өңдеу және сол сияқты технологиялық операцияларда қосымша
Роботтардың қолданылу аймағы жəне тағайындалуы
Экстремалды ортада жұмыс жасайтын
роботтарға
адам денсаулығы және өмірі үшін қауіпті жерлерде
жұмыс жасайтын роботтарды келтіруге болады. Мысалы,
радиоактивті немесе жарылу қауіпі бар материалдармен
жұмыс жасайтын робот – өрт сөндіруші.
Ғарыштық роботтар
ғарыштық аппараттарды түйістіруді,
жасанды спутниктерді буксирлеу және ұстау, жеке
блоктарды ауыстыру, үлгілерді және грунтты жинау
сияқты жұмыстарды орындайды.
Суасты роботтары
авариялы-құтқару жұмыстарын
орындайды және суасты мұнай скважиналарының
жабдықтарын жөндеу және қызмет ету үшін, су астында
орындалатын жұмыстарды және суастындағы пайдалы
қазбаларды бақылау және алу үшін арналған жұмыстарды
орындайды.
Роботтардың қолданылу аймағы жəне тағайындалуы
|
