1.1.6.3 Уровень функциональных узлов (4) Уровень функциональных узлов предназначен для управления агрегатами,
т.е. некими сложными, составными механизмами. Главным элементом этого
уровня являются логические контроллеры – вычислительные модули,
управляющие, задающие логику функционирования и координирующие работу
этих агрегатов (в конечном счете, объектов управления). В качестве логических
контроллеров обычно выступают программируемые логические контроллеры
(ПЛК или PLC), промышленные компьютеры и сетевые модули ввода-вывода.
Алгоритм работы задается программным обеспечением логического
контроллера.
Программирование
обычно
осуществляется
конечным
пользователем – не
разработчиком
системы – на
специальных
«технологических»
языках
(например,
на
языке
релейных
схем,
функциональных блоков и других). В пределах этого уровня используются
сети, входящие в категорию DeviceBus. Связь со SCADA-системами
осуществляется через сети Fieldbus.