3.2 Описание возможностей экспериментальной установки
Управление
экспериментальной
установкой
осуществляется
непосредственно с компьютера. Для этого на компьютере с помощью ПО SMC-
Program задаётся программа управления двигателем, которая передаётся на блок
управления. Также возможно управление установкой в автономном режиме. В
68
этом случае компьютер не нужен, используется программа, заранее сохранённая в
памяти блока управления.
Экспериментальная установка обеспечивает следующие варианты движения
штанги:
Равномерное непрерывное движение - скорость и направление движения
задаются пользователем. Минимальная возможная скорость вращения
составляет 1 оборот штанги за 44 ч., максимальная - 3 оборота в мин. При
использовании короткой облегчённой штанги максимальная скорость
вращения может быть увеличена.
Движение с ускорением или замедлением - величина ускорения задаётся
пользователем.
Сдвиг на фиксированное число шагов, т. е. поворот штанги на строго
определённый угол в любом направлении и с любой скоростью.
Остановка движения на строго определённое время (от 1 мс до 27,8 ч.).
Программа SMC-Program позволяет использовать любой из перечисленных
режимов движения в отдельности, или составлять из них различные комбинации.
При этом можно составлять как отдельные многоступенчатые алгоритмы, так и
циклы, что позволяет имитировать влияние самых разных внешних
деформирующих факторов.
Таким образом, экспериментальная установка обеспечивает вращение
штанги с различными скоростями и ускорениями в разных направлениях с
периодическими остановками на любое время. На основе этого можно
комбинировать разные программы движения антенны приёмника: от
равномерного движения по окружности, которое может быть интересно для
исследования влияния многопутности и т. д., до "рваного" движения, со сменой
направления, быстрыми скачками и остановками, которое моделирует действие
сейсмических волн или действие сильной ветровой нагрузки на высотное
сооружение. Мобильность установки позволяет проводить экспериментальные
наблюдения в различных условиях, в случае необходимости возможно крепление
установки на пункте (например, при исследовании влияния многопутности).
69
Совокупность перечисленных возможностей выгодно отличает данную
экспериментальную установку по сравнению с имеющимися аналогами.
Достарыңызбен бөлісу: |