Зертханалық орнатудың сипаттамасы

6 
 
 
 
Сурет 1.  «Микроконтроллер» блогының зертханалық стендтің жалпы түрі 
 
AVR 
тегіндегі ATmega8535 бағдарламаланған микроконтроллерді үйрену 
үшін  арналған.  Бағдарламаланған  микроконтроллердің  негізгі  техникалық 
сипаттамасы 1 кестеде келтірілген. 
 
Кесте 1. 
Микроконтроллердің негізгі техникалық сипаттамасы 
 
Параметрлері 
Мәні 
Микропроцессордың разрядталу 
8 
Максимальды тактілік жиілік, МГц 
16 
Оперативті жадтың көлемі, байт 
512 
flash 
жадтың көлемі, кб 
8 
Нақты уақытта қалып кету мүмкіндігі 
Жоқ 
АСТ, разрядталуы 
Бар, 10 бит 
Счетчиктің таймеры 
8 разрядты 2 16 разрядты 1 
Тізбектелген интерфейстар 
UART, I
2
C, SPI 
Үзілу векторлық контроллер нұсқаулық 
басымдылығымен  және  векторлардың 
мекен - жайлары 
Жоқ 
 
«Микроконтроллер» блогы қамтиды: 
- 
L53-XXXX 
үлгісіндегі  8  светодиодтар,  микроконтроллерінің  PD0-PD7 
порттарымен  біріктірілген  және  шығару  режимінде  порт  битіне  қатысты 
күйінің индикациясы үшін арналған.  
- 
ППБ 2А үлгісіндегі RP3потенциометрі. Потенциометр микроконтрол-лерінің 
РАО (ADC0) порттарымен біріктірілген және аналогты сигналды беру үшін 
арналған.  
- 
4 
жетісегментных светодиодных индикатора соединенных по схеме с общим 
анодом Жалпы анодпен схема бойынша 4 сегментті светодиодты индикатор 
біріктірілген. 
- 
3  операционды  күшейткіш,  түрленетін  кернеу  0...12  В  кернеуі  2,5...5  В 
кернеуіне және -12...О В кернеуі 0...2,5 В кернеуіне түрленуші. 
«Вентильді қозғалтқыш» блогы 

7 
 
«Вентильді  қозғалтқыш»  блогы  вентильді  электр  жетегінің  басқару 
жүйесін  құру  негізі  және  вентильді  қозғалтқышпен  микропроцессорлық 
басқаруын үйрену үшін арналған.  
Блок  көрнекілік  мақсатында  автоматты  және  қолға  үйретілген  басқаруда 
орындалады.  Автоматты  режимде  басқару  және  іс-әрекет  принциптері  іске 
асады. 
Блокта  зерттелетін  қозғалтқыштың  сапасында  FL28BL26  вентильді 
қозғалтқыш қолданылады. Қозғалтқыштың техникалық сипаттамасы 2 кестеде 
көрсетілген.  
 
Кесте 2.  
FL28BL26 
вентильді қозғалтқыштың техникалық сипаттамасы 
 
Параметрлері 
Мәні 
Полюс саны 
4 
Фаза саны 
3 
Электрлік схемасы 
жұлдыз 
Холла датчигінің орналасуы, град. 
120 
Қорек көзінің кернеуі, В 
15 
Максимальды пайдаланған ток, А 
2,5 
Номинальды жылдамдық, об/мин 
8000 
Номинальды айналу моменті, кг∙ см 
0,07 
Максимальды айналу моменті, кг∙ см 
0,21 
Қуаты, Вт 
6 
Линия арасындағы қарсылық  линиями, Ом 
8 
Линия арасындағы индуктивтілік, мГн 
2 
Ротордың инерция моменті, r∙ см
2
 
1,23 
Масса, кг 
0,06 
L 
ұзындығы, мм 
26 
 
Блокта  жүктеу  құрылғысын  сапасында  RF-370CH-12570  тұрақты  ток 
қозғалтқышы 12В қорек көзінің кернеуі қолданылады. «Вентильді қозғалтқыш» 
блогы екі режим жұмысына ие: Автоматты және қолға үйретілген. 
Қолға үйретілген режимде басқару сигналы «Микроконтроллер» блогынан 
түседі. Автоматты режимде қозғалтқышпен басқару ішкі микроконтроллерімен 
жүзеге асады.  
Беткі панель келесі элементтерді қамтиды: 
- 
АН,  AL,  ВН,  BL,  СН,  CL  клеммалары  «Микроконтроллер»  модулінен 
басқарудың дискретті сигналдың кірісі үшін арналған; 
- 
НА,  НВ,  НС  клеммалары  Холла  датчигінен  сигналдың  шығысы  үшін 
арналған; 
- 
идт, Щн, Цас датчиктен сигналдың шығысы үшін арналған, сәйкесінше ток 
датчигінен, кернеу датчигінен, жылдамдық датчигінен; 

8 
 
- 
А, В, С светодиодтар қозғалтқыштың орамындағы сәйкесінше бар кернеуін 
көрсетеді
 
- 
НА,  НВ,  НС  светодиодтар  сәйкесінше  Холла  датчигінде  бар  кернеуін 
көрсетеді
 
- 
«Авт  /Қол»  тумблеры  модуль  жұмыс  режимін  береді,  сәйкесінше 
автоматты немесе қолға үйретілген; 
- 
«RP4» 
потенциометрімен зерттелетін қозғалтқышта жүктеме беріледі. 
«Датчик» блогы 
«Датчик»  блогы  жетісегментті  индикаторында  электр  жетегінің  ағымдағы 
параметрлері бейнеленуі үшін арналған.  
Жетісегментті индикаторы «ДТ тогының Датчигі» вентильді қозғалтқыштың 
орамындағы ток индикациясы үшін арналған. 
Жетісегментті  индикаторы  «ДН  кернеуінің  Датчигі»  вентильді 
қозғалтқыштың орамы арасындағы кернеу индикациясы үшін арналған. 
Жетісегментті  индикаторы  «ДС  жылдамдық  Датчигі»  вентильді 
қозғалтқыштың бұру жиілігінің индикациясы үшін арналған.  
«Регулятор» блогы 
«Регулятор»  блогы  бағынышты  реттеуіштен  басқарудың  аналогты  жүйесі 
зерттелуі үшін арналған, өзіне DA1 және DA2 операционды күшейткішін қосады.  
DA1 
операционды  күшейткішінде  AQ  кернеу  шығысының  шек  қойылған 
блогымен  ПИ-регуляторы  іске  асырылады.  Осы  регуляторда  да  С1 
конденсаторында SA3 айырып-қосқыштың көмегімен өшірулі кезінде П-регулятор 
зерттеледі, R3 резисторында SA2 айырып-қосқыштың көмегімен өшірулі кезінде И 
—
 
регуляторы  зерттеледі,  С1  және  R3  біруақытта  қосулы  кезінде  ПИ-регуляторы 
зерттеледі. 
Регулятор  DA2  операционды  күшейткіш  базасында  бағынышты  реттеуші 
жүйесіндерегулятор тогының ролін орындайды. 
«Регулятор» блогы келесі элементтерді қамтиды: 
- 
SA1 
айырып-қосқышы тапсырма сигналының полярлығының өзгеруі үшін 
(
тумблермен тізбектелген шек қойылған ток резисторы 680 Ом қосылған, 
қысқа тұйықталудан қорғау үшін); 
- 
RP1 
потенциометрі ±12 В диапазонында тапсырма сигналының шамаларын 
реттеу үшін; 
SA2, SA4 
көп позиционды айырып-қосқыштары R3 және R6 резисторларының 
қарсылығының өзгеруі үшін, сәйкесінше: 
- 
«0» 
ахуалы - ажырау; 
- 
«1» 
ахуалы - 1 ОкОм; 
- 
«2» 
ахуалы - 20к0м; 
- 
«3» 
ахуалы - ЗОкОм; 
- 
«4» 
ахуалы - 40к0м; 
- 
SA3 
және  SA5  тумблерлары  С1және  С2  конденсатордың  сыйымдылығы 
өзгеруі үшін, сәйкесінше: 
- 
«О» ахуалы - закоротка;
 
- 
«1» 
ахуалы - 4,7мкФ; 
- 
«2» 
ахуалы - 9,4мкФ; 
- 
RP2 
потенциометріAQ шек қою блогын реттеу үшін; 
- 
Rl, R2, R4, R5 
резисторлары10 кОм номиналына ие.  

9 
 

жүктеу/скачать 3,85 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: