Заманауи микроконтроллер
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
Tleshova Zamanaui mikrokontroller
|
Сурет 2. Алдын-ала бөлгіштің құрылымдық схемасы Алдын-ала бөлгіштің күйін, басқару үшін арнаулы SFIOR (бұл зерханалық жұмыста қолданылмайды) функциялары қолданылмайды. Таймер/есептегішті басқару үшін екі басқару регистрі қолданылады: TCCR1A, TCCR1B. Бұл регистрлердің форматы және бөлек биттердің тағайындалуы -1-4 кестелерде келтірілген. 44 Кесте 1 TCCR1A регистр форматы Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0 СОМ1 А1 СОМ1 АО СОМ1 В1 СОМ1 ВО FOC 1A FOC 1B WGM 11 WGM 10 Оқылу(К) Жазылу(W) R/W R/W R/W R/W W W R/W R/W Бастапқы мағынасы 0 0 0 0 0 0 0 0 Кесте 2. TCCR1А регистр разряды Разряд Аты Түсініктеме 7,6 СОМ1А1: СОМ1АО х салыстыру блогын жасау режимі. Бұл разрядтар «Сәйкестік» жағдайы пайда болған кезде ОС1х шығару тәртібін анықтайды. Бұл разрядтар әсері таймеры\есетеуіш жұмысы режиміне байланысты болады. 5,4 СОМ1В1: СОМ1ВО 3,2 FOClA: FOClB ОС1А және ОС1В сәйкесінше шығару жағдайы үшін салыстыру режимі болады. 1,0 WGM11:WGM10 Таймер\есетеуіш жұмыс істеу режимі. Бұл разрядтармен бірге WGM13:WGM12 регистрі TCCR1B таймер\есетеуіш Т1 режимін анықтайды. Ескерту. WGM13: WGM10 биттері негізінен таймердің ШИМ тәртібінде жұмысы үшін қолданылады. Бұл жұмыста осы биттердің құрамы «0» болады. СОМ1п1:СОМ1пО биттерінің құрамы ОС1х шығыстары бар Т1 таймер байланысы жоқ кезінде «0» болу керек. Кесте 3. TCCR1B регистр форматы Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0 ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CSI0 Оқылу (К) Жазылу (W) R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R/W Бастапқы мағынасы 0 0 0 0 0 0 0 0 45 CS12:CS10 разряд мағынасы 1 таймердің тактілік импульс көздерін және контроллердің тактілік жиілігін алдын-ала бөлгіштің бөлу коэффициентін анықтайды. Олардың мүмкін мағынасы 4 кестеде көрсетілген. Кесте 4. 1 таймердің тактілік импульс көздері CS12 CS1I CS10 1 таймердің тактілік импульс көздері 0 0 0 Таймер/счетчик остановлен 0 0 1 clk I/O 0 1 0 clk I/O /8 0 1 1 clk I/O /64 1 0 0 clk I/O /256 1 0 1 clk I/O /1024 I 1 0 Tl шығару, импульстің фронтын сәйкестендіру бойынша жүзеге асырады. 1 1 1 Т1 шығару, импульстің өсу фронты бойынша жүзеге асырады. Таймерге тактілік импульс көздерін беру кезінде , ол алдын-ала бөлгіш шығысынан түсетін импульс есебін бастайды. Мысал1. Бағдарлама фрагментін қарастырайық, қайда өлшенетін А-дан (1- 0) (0- 1) дейін 4 порт шығыс кернеу өзгеру арасында таймердін импульс мөлшерін есептейді. жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|