Движение тела по окружности с постоянной по модулю скоростью -
это движение, при котором тело за любые равные промежутки времени
описывает одинаковые дуги.
Положение тела на окружности определяется радиусом-вектором ,
проведенным из центра окружности. Модуль радиуса-вектора равен радиусу
окружности R (рис. 6).
Рис.6
За время ∆t тело, двигаясь из точки А в точку В, совершает перемещение
, равное хорде АВ, и проходит путь, равный длине дуги l.
Радиус-вектор поворачивается на угол ∆φ. Угол выражают в радианах.
Скорость движения тела по траектории (окружности) направлена по
касательной к траектории. Она называется линейной скоростью. Модуль
линейной скорости равен отношению длины дуги окружности l к промежутку
времени ∆t, за который эта дуга пройдена:
Скалярная физическая величина, численно равная отношению угла
поворота радиуса-вектора к промежутку времени, за который этот поворот
произошел, называется угловой скоростью:
В СИ единицей угловой скорости является радиан в секунду
.
При равномерном движении по окружности угловая скорость и модуль
линейной скорости — величины постоянные: ω=const; v=const.
Положение тела можно определить, если известен модуль радиуса-
вектора и угол φ, который он составляет с осью Ох (угловая координата).
Если в начальный момент времени t
0
=0 угловая координата равна φ
0
, а в момент
времени t она равна φ, то угол поворота ∆φ радиуса-вектора за время ∆t=t-t
0
равен ∆φ=φ-φ
0
. Тогда из последней формулы можно получить кинематическое
уравнение движения материальной точки по окружности:
φ=φ
0
+ωt
Оно позволяет определить положение тела в любой момент времени t.
Учитывая, что
, получаем:
103
—
формула связи между линейнойи угловой скоростью.
Промежуток времени Т, в течение которого тело совершает один полный
оборот, называется периодом вращения:
где N – число оборотов, совершенных телом за время Δt.
За время ∆t=Т тело проходит путь l=2πR. Следовательно,
Величина ϑ, обратная периоду, показывающая, сколько оборотов
совершает тело за единицу времени, называется частотой вращения:
Следовательно,
.
Ускорение при движении тела по окружности с постоянной по модулю
скоростью (центростремительное ускорение)
При равномерном вращении по окружности модуль скорости движения
тела не изменяется, но направление скорости изменяется непрерывно.
Следовательно, данное движение - движение с ускорением. Оно характеризует
быстроту изменения скорости по направлению.
Рис.7
По определению среднего ускорения
. Треугольники ОАВ и ВСD
—
равнобедренные (рис. 7). Углы при вершинах — одинаковые (как углы с
соответственно перпендикулярными сторонами). Отсюда следует, что ∆ОАВ
подобен ΔВСD.
Из подобия
Тогда
Мгновенное ускорение
β — угол между и
—
внешний по отношению к ΔВСD:
При ∆t→0 угол ∆φ→0 и, следовательно, β→90°. Перпендикуляром к
касательной к окружности является радиус. Следовательно, направлено по
радиусу к центру и поэтому называется центростремительным ускорением:
Модуль
, направление непрерывно изменяется (рис. 8).
Поэтому данное движение не является равноускоренным.
104
|