некотором ее перемещении равно сумме работ на этом перемещении всех приложенных к системе внешних и внутренних сил. В отличие от предыдущих теорем, внутренние силы в уравнениях не
исключаются. В самом деле, если
и
-
силы взаимодействия между
точками B
1
и B
2
системы (см. рис.6), то
. Но при этом точка B
1
,
может перемещаться по направлению к B
2
, а точка B
2
-
по направлению к B
1
.
Работа каждой из сил будет тогда положительной и сумма работ нулем не
будет. Примером может служить явление отката. Внутренние силы (силы
давления), действующие и на снаряд и на откатывающиеся части, совершают
здесь положительную работу. Сумма этих работ, не равная нулю, и изменяет
кинетическую энергию системы от величины W
k0
=0 в начале выстрела до
величины W
k1
= W
kCHAP
+ W
kOTK
конце.
Другой пример: две точки, соединенные пружиной. При изменении
расстояния между точками упругие силы, приложенные к точкам, будут
совершать работу. Но если система состоит из абсолютно твердых тел и связи
между ними неизменяемые, не упругие, идеальные, то работа внутренних сил
будет равна нулю и их можно не учитывать и вообще не показывать на
расчетной схеме.
Все предыдущие теоремы позволяли исключить из уравнений движения
внутренние силы, но все внешние силы, в том числе и наперед неизвестные
реакции внешних связей, в уравнениях сохранялись. Практическая ценность
теоремы об изменении кинетической энергии состоит в том, что при не
изменяющихся со временем идеальных связях она позволит исключить из
уравнений движения все наперед неизвестные реакции связей.
192
Теорему об изменении кинетической энергии удобно использовать при
решении задач, в которых требуется установить зависимость между скоростями
и перемещениями тел.
Рассмотрим два важных частных случая.
1)
