Теорема о трех моментах. Для равновесия плоской системы сил,
действующих на твердое тело, необходимо и достаточно, чтобы суммы
моментов этих сил системы относительно трех любых точек, расположенных в
плоскости действия сил и не лежащих на одной прямой, были равны нулю.
.
Равновесие плоской системы параллельных сил. В случае, когда все действующие на тело силы параллельны друг другу,
мы можем направить ось Ох перпендикулярно к силам, а ось Оу параллельно
им (рис. 21). Тогда проекция каждой из сил на Ox будет равна нулю и первое из
3-
х равенств обратится в тождество вида 0 = 0. В результате для параллельных
сил останется два условия равновесия:
