Робототехника роботтардан

ЦИФРЛЫҚ
РОБОТОТЕХНИКА 
БІЛІМ БЕРҮДЕГІ 3Д МОДЕЛЬДЕР , КӨЛЕМДІК БАСЫП
ШЫҒАРУ 
Орындаған: Дуйсенбеков Еркебулан 
Тексерген: Беделов Қамбар 

РОБОТОТЕХНИКА РОБОТТАРДАН
БАСҚА АВТОМАТТАНДЫРЫЛҒАН
ТЕХНИКАЛЫҚ ЖҮЙЕЛЕР МЕН
ӨНДІРІСТІК ҮДЕРІСТЕРДІҢ ЕҢ
ЖАҢА ТЕХНИКАЛЫҚ
ЖИЫНТЫҚТАЛУЫН ӘЗІРЛЕУ МЕН
ҚОЛДАНУ ЖОЛДАРЫН
ЗЕРТТЕЙТІН ҒЫЛЫМ.
Автоматтандырылған машиналар, басқа сөзбен айтқанда роботтар,
адамдардың орнына қауіпті жерлерде, немесе зауыттағы құрастыру
үдерістерінде жұмыс істей алады. Роботтар сыртқы келбеті бойынша,
жүріс-тырысы мен танымы бойынша адамдарға өте ұқсас болуы әбден
мүмкін. Қазіргі таңда ғалымдар гуманоид роботтарды барынша
адамдарға ұқсас қылуға тырысып жатыр.

Автономды түрде ж
ұмыс істейтін роботтар туралы мәлімет көне кезден
бастап ойлана баста
ған, алайда сол тақырыптағы зерттеулер XX ғасырға
дейін басталма
ған. Ертегі кезеңнен бастап, роботтар бір күні адамдардың
жүріс-т
ұрысына еліктейді және де адамдар сияқты адамдардың
ж
ұмыстарын істей алады деп болжалған. Қазіргі таңда робототехника тез
дамып келе жат
қан сала. Технология қалай тез дамыса, робототехника да
солай тез дамиды, 
өйткені робототехника технологиямен тығыз
байланыста. Технология дамы
ған сайын зерттеулер, әрлендер өзгеріп
дамиды, соның ар
қасында роботтардың қолдану аймағы да ұлғаяды.
Қазіргі таңда роботтар үйде, кәсіпорындар мен әскери салада
қолданылады. Көптеген роботтар миналар мен бомбаларды
залалсыздандыру сынды адамдар
ға тікелей зардап алып келетін
жа
ғдайларда қолданылады.

Робототехника 
қандай да роботтарды зерттеп әзірлемесе
да, ол роботтар Айзек Азимовтың үш заңына ба
ғынуы тиіс.
Ол заңдарды 1942 жылы жазыл
ған «Хоровод» атты
әңгімесінде баянда
ған. Ол заңдар мынадай оймен
жазыл
ған:
Бір де бір робот адам
ға залал келтіре алмайды, немесе
әрекетсіздігімен залал келуіне жол бермейді.Бірінші заң
ға
қарсы келмесе, робот адамның барлық бұйрықтарын
орындау
ға тиіс.Бірінші және екінші заңдарға қайшы
келмесе, робот 
өз қауіпсіздігін қамтамасыз ету керек.[1],
роботехника[2]

Қоршаған ортамен байланыс пен навигацияӨңдеу
Қазіргі кездегі роботтардың көбісі адамның бұйрақтарымен жұмыс істейді,
немесе бір орында 
қозғалыссыз істейді. Оған қарамастан адамзат динамикалық
ортада автономды түрде ж
ұмыс істей алатын роботтарға қызығушылықтарын
арттырып жатыр. Сол роботтар
ға қоршаған ортада кедергісіз жүру үшін навигация
керек. Егер күтпеген жа
ғдайлар (мысалы адамдар мен басқа заттар бір орында
т
ұрмай, жылжитын болса) туындаса робот соғысып мәселе туғызуы мүмкін. ASIMO
және Meinü robot сынды жо
ғары дамыған роботтардың навигация жүйелері де
мы
қты. Өзін - өзі бақылай алатын, немесе Ernst Dickmanns-ның жүргізушісіз
авток
өліктері қоршаған ортаны сезіп, навигация бойынша шешімдерді көліктің өзі
қабылдай алады. Сондай роботтардың көбісі жол нүктелердің арасында шарлау
үшін GPS-ті radar, кейбір кездерде lidar сынды сенсорлармен, video cameras және
инерциялы
қ бағдар жүйелерімен қоса қолданады.

3D модельдеу — үш 
өлшемді нысан жасау. Яғни кез-келген заттардың үш
өлшемдік нұсқа ретінде өңдеу.
Қолданылу аясыӨңдеу
Біз үш 
өлшемді нысанды көп нәрсе үшін қолдана аламыз. Мысалы: сәндік
(жүзік, білезік және т.б.), технология(телефон 
ұстағыш, телефонға арналған
қаб), ғылыми жоба (батарея, робот т.б.), көңіл көтеру (ойыншық және тағы да
бас
қалары)
3 д модельдеу

Жасалуы
Өңдеу
Арнайы сайттарда, арнайы ба
ғдарламаларда, 3D-принтерде жасалады.
Арнайы сайттар
Өңдеу
Қазіргі кезде 3D модельдеуге арналған сайттар өте көп. Оның бірі "tinkercad сайты". Ол өте қолжетімді. Онымен
ж
ұмыс жасау өте оңай.
Арнайы ба
ғдарламаларӨңдеу
3D модельдеуге арнал
ған бағдарламалардың саны жетерлік. Мысалы: Blender, Sweet Home 3D, Scultris, SketchUp
Make, LEGO Digital Designer, nanoCad free, Autodesk, Autocad. Олар үш 
өлшемді нұсқау жасау үшін арналған.
3D принтер
Өңдеу
Қазіргі таңда 3D принтер түрлері көп. 3D принтер- суретті үш өлшемді етіп шығаратын құрылғы. Ол сандық үш
өлшемді модельді пайдалана отыра қабаттап шығарады. Суретті жасап шығаруға пластиктің бірнеше түрі негіз
болады, алайда бүгінде 
өндірушілер бейненің әлдеқайда шынайы болуына жаңа компоненттер қосып жатыр.

Назарларыңыз
ға
рахмет !