325
ӨР қолданумен құрастыруды ұйымдастыру нысаны көбінде
бұйымдар күрделілігінен тәуелді және толығымен ӨР қамтылған
жолдың немесе бір жұмыс орнында орындалады.
Бірінші жағдайда робот айналасына жинақталатын бөлшектері
бар қоректендіргіштерді, қармау құрылғыларының жиынын, робот
өзі жабдықтандырылатын әртүрлі саймандарды және стационарлық
құрылғыларды (бұрғылау бастиегі, сыққыш және т.б.) орнатады,
робот құрастырылатын бұйымдарды әлдеқандай операцияларды
орындау үшін береді. Бір жұмыс орнында құрастыру мүмкіндігінің
кеңеюі «көпқолды» роботтардың қолдануын тудырады.
БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ
1. Машина жасауда қолданылатын құрастыру түрлерін
атаңыз.
2. Құрастырма бірліктердің түрлерін атаңыз.
3. Машинаны құрастыру схемаларының мақсаты қандай?
4. Бөлшектерді қосу тәсілдері қандай?
5.
Сырғыма және тербеліс мойынтірегімен түйіндерді
құрастыру туралы айтыңыз.
6.
Тісті берілістің құрастырылуын сипаттаңыз.
7. Құрастыру
машиналарымен
(автоматтармен)
салыстырғанда өнеркәсіптік роботтарды қолданумен
автоматтық құрастырудың басты ерекшелігі қандай?
8. Құрастыру процесіне кіретін ауысуларды атаңыз.
9.
Дәлдігі анықталатын машинаны құрастыру процесінде
технологиялық өлшем тізбегін қалай шығарып, есептеуге
болады?
10. Нақты бөлшектің үстіңгі бетінің салыстырмалы қалыпын
қандай шамалармен сипаттауға болады?
11. Қандай жағдайда бөлшекті қыруы жұмысы жүргізіледі?
12. Бөлшектерді тартылыспен қосу еңбек сыйымдылығының
азаюына және сапасының жоғарылатуға қандай шаралар
қолданады?
13. Өлшеудің қателігі қандай және олар қалай пайда болады?
14. Машинаның геометриялық көрсеткіштерінің дәлдігін
бағалау әдісін немесе құралдарын қалай талдауға және
өңдеуге болады?
|