Рис. 5.5. Виды импульсной модуляции Кроме указанных видов модуляции различают кодовые модуляции
(КМ), в частности амплитудно-кодовые модуляции (АКМ) с
использованием непрерывных носителей и кодово-импульсные
модуляции (КИМ) с использованием импульсных носителей.
Характерной особенностью видов кодовой модуляции является
квантование параметра по уровню. В настоящее время широко
распространена амплитудно-кодово-импульсная модуляция (АКИМ).
Используются также следующие виды модуляции: частотно-кодово-
импульсная (ЧКИМ); временно-кодово-импульсная (ВКИМ); фазокодово-
импульсная (ФКИМ) и широтно-кодово-импульсная (ШКИМ).
Таким образом, системы управления подразделяются по виду
используемой в элементах модуляции, на аналоговые, частотные и
кодовые.
Электрические системы (измерительные, системы управления),
особенно электронные, подтверждены воздействию электромагнитных
помех. Источники таких помех были рассмотрены выше. Борьба с
помехами приводит к усложнению конструкции систем управления и не
всегда обеспечивает необходимую защиту.
Частотные
системы
управления
имеют
существенное
преимущество перед другими системами по помехоустойчивости. На
94
рис.5.6 представлены диаграммы сигналов на выходе преобразователей:
аналогового, частотного и кодового с выходной величиной
y носителем информативного параметра в виде электрического
напряжения
U . Перспективными являются оптоволоконные частотные
и кодовые системы.
Рис. 5.6. Диаграммы сигналов на выходе преобразователя: а – аналогового; б – частотного; в – кодового