Курс лекций «Введение в общую психологию: курс лекций»

сигналы приводят к перемещению рабочей точки по заданной траектории (момент t2 ), и т. д. 
Как классическая схема рефлекторной дуги соотносится с таким «кольцом»? Можно 
сказать, что она представляет собой частный, притом «вырожденный», случай кольца: по 
схеме дуги совершаются жестко запрограммированные, элементарные кратковременные 
акты, которые не нуждаются в коррекциях. Я уже упоминала о них: это движения типа 
коленного рефлекса, мигания и т. п. Обратная афферентация в них теряет свое значение, и 
определяющую роль приобретает внешний пусковой сигнал (рис. 6, в). Для большинства же 
движений необходимо функционирование кольца. 
Теперь обратимся к более позднему варианту схемы «кольца» Н. А. Бернштейна; она 
более детализована и поэтому позволяет гораздо полнее представить процесс управления 
двигательными актами (рис. 7). 
Имеются моторные «выходы» (эффектор), сенсорные «входы» (рецептор), рабочая 
точка или объект (если речь идет о предметном действии) и блок перешифровок. Новыми 
являются несколько центральных блоков – программа, задающий прибор и прибор сличения. 
Кольцо функционирует следующим образом. В программе записаны последовательные 
этапы сложного движения. В каждый данный момент отрабатывается какой-то ее частный 
этап, или элемент, и соответствующая частная программа спускается в задающий прибор. 
Из задающего прибора сигналы поступают на прибор сличения; Н. А. Бернштейн 
обозначает их двумя латинскими буквами SW (от нем. Soll Wert, что означает «то, что 
должно быть»). На тот же блок от рецептора приходят сигналы обратной связи, сообщающие 
о состоянии рабочей точки; они обозначены IW (от нем. Ist Wert, что означает «то, что 
есть»). В приборе сличения эти сигналы сравниваются, и на выходе из него получаются DW,  
т. е. сигналы рассогласования между требуемым и фактическим положением вещей. Они 

попадают на блок перешифровки, откуда выходят сигналы коррекции; через промежуточные 
центральные инстанции (регулятор)  они попадают на эффектор.
Разберем функционирование кольца управления на примере какого-нибудь реального 
движения. 
Предположим, гимнаст работает на кольцах. Вся комбинация целиком содержится в его 
двигательной программе. В соответствии с программой ему нужно в какой-то момент 
сделать стойку на руках (кстати, труднейший элемент!). 
Из программы спускается в задающий прибор соответствующий приказ, и в нем 
формируются сигналы SW,  которые идут на прибор сличения.  Эти сигналы будут сличаться 
с афферентными сигналами (IW).  Значит, сами они должны иметь сенсорно-перцептивную 
природу, т. е. представлять собой образ движения. Такой образ обеспечивается прежде всего 
сигналами проприоцептивной и зрительной модальностей; это «картина» стойки и с точки 
зрения ее общего вида, и с точки зрения ее двигательно-технического состава – положения, 
частей тела, центра тяжести, распределения тонуса различных мышц и т. п. 
Итак, в прибор сличения поступают и образ движения, и информация от всех 
рецепторов о реализованном движении. 
Предположим, что, выходя на стойку, спортсмен сделал слишком сильный мах и его 
начало клонить назад, – возникает опасность опрокинуться. Что тогда происходит? С 
прибора сличения поступили на блок перешифровки сигналы об излишней тяге назад. Эти 
сигналы ( DW) сообщают, что не все в порядке, что нужно послать сигналы коррекции, 
выправляющие это положение. Такие сигналы поступают, поправка происходит. В 
следующем цикле кольца снова сличаются сигналы SW  и IW.  Может оказаться, что DW =  0; 
это идеальный случай. Он означает, что данный элемент выполнен и можно перейти к 
реализации следующего пункта программы.9 
На схеме Бернштейна можно видеть одну интересную стрелку, которая идет от 
рецептора на задающий прибор. Она означает следующее: по ходу движения случаются 
такие ситуации, когда экономичнее не давать коррекции к текущему движению, а просто 
перестроить его, пустить по другому руслу, т. е. изменить его частную программу. Тогда 
соответствующее решение принимается в микроинтервалы времени, и в этом 
обнаруживается двигательная находчивость организма. Таким образом, может иметь место 
не только спокойный «спуск» частных программ в задающее устройство, но и экстренная их 
перестройка. Я думаю, что подобные примеры вы легко найдете сами. Такое случается в 
условиях борьбы хищника и жертвы, встречи боксеров, в спортивных играх и т. п., где 
ситуация постоянно меняется. 
Итак, были разобраны принцип сенсорных коррекций и вытекающая из этого принципа 
схема управления по рефлекторному кольцу. 
Перейду к следующему крупному вкладу Н. А. Бернштейна – к теории уровней 

жүктеу/скачать 1,71 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: