Понятие и роль образовательной робототехники на современном этапе развития образования
жүктеу/скачать 5,97 Mb.
|
obrazovatelnaya-robototehnika-uc
- Бұл бет үшін навигация:
- 2. Составление технических требований
1. Определить проблемуБез полного понимания проблемы она не может быть успешно решена. Этот шаг часто делается методически неграмотно или неполно, что приводит в дальнейшем к техническим сбоям или полному отказу в работе созданной конструкции. Важно определить истинную проблему, а не просто симптомы предполагаемой проблемы. 2. Составление технических требованийКаковы технические характеристики будущей конструкции? В технических требованиях определяется набор характеристик, которым должна удовлетворять будущая конструкция. Технические требования, как правило, появляются из проектных ограничений и функциональных требований. Например, ограничения могут касаться физических параметров робота (габариты, масса и пр.) или области его применения. Функциональные требования описывают, как готовая конструкция должна выполнять возлагаемые на нее функции. Технические требования определяют в общих чертах: для чего предназначен проект, насколько качественно он будет реализовывать то, что на него возложено. Но в то же время в технических требованиях не определяется, как процесс будет реализован. Так, в образовательной робототехнике в технических требованиях описывается то, что робот делает, а не то, как он это делает, потому что, уделяя много времени в инженерном проектировании на то, как реализуется проект, ограничивается креативность участников. В то же время проектировщику необходимо обдумывать, как реализуется проект, чтобы понимать, что это вообще возможно. На соревнованиях по робототехнике проектировщикам ставится некоторая задача, в которой их робот будет конкурировать с роботами соперников. Эта задача описывается в регламенте, там же даются ограничения и требования, которым должен удовлетворять каждый робот, – проектные ограничения, относящиеся к первому типу технических требований, с которыми сталкиваются проектировщики. Вот некоторые примеры таких ограничений: максимальный вес робота; максимальный размер робота; разрешенные система управления; разрешенные двигатели; требуемая батарея; разрешенные строительные материалы или робототехнические наборы; ресурсы, используемые для проекта. Ко второму типу технических требований относятся ограничения, которые могут быть наложены проектировщиком самостоятельно при составлении технических требований. Например: не должно быть сложных узлов; необходимо уложиться в бюджет проекта; необходимо использовать части уже имеющегося проекта. Третий тип технических требований базируется на функциональных особенностях робота, они связаны с задачами, которые стоят перед проектировщиками. Например: робот должен работать в течение 15 минут непрерывно без под- зарядки; робот должен провести 10 игровых раундов; робот должен управляться оператором с расстояния 50 метров; робот должен передвигать груз в 20 кг; робот должен разогнаться до максимальной скорости менее чем за 1 секунду. С выполнением третьего типа технических требований сложно определиться на ранней стадии проектирования, так как многое зависит от характеристик готовой конструкции. Как эффективно выполнить эти требования, решается в процессе доработки конструкции и вносятся изменения. жүктеу/скачать 5,97 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|