Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК
жүктеу/скачать 1,38 Mb. Pdf көрінісі
|
Р К Букейханова, Н С Саньярова Профессиональный русский язык для
| упражнение 104. Прочитайте текст «Из истории теории ав-
томатического регулирования» и сформулируйте его коммуника- тивную задачу. Запишите её. Даты изобретения первых регулирующих устройств, так же как и имена их изобретателей, не установлены. Например, поплав- ковый регулятор уровня водяных часов, основанный на принципе регулирования по отклонению, был известен арабам ещё в начале нашей эры. На мукомольных мельницах в Средние века приме- нялись центробежные маятники для регулирования частоты вра- щения жерновов. Однако первыми регуляторами, получившими широкое практическое применение в промышленности, стали 121 регулятор питания котла паровой машины И. И. Ползунова (1765) и центробежный регулятор часто- ты вращения паровой машины Джеймса Уатта (1784). Первые регуляторы осущест- вляли прямое регулирование, при котором измерительный орган не- посредственно воздействовал на регулирующий орган. Такое авто- матическое регулирование было возможно только на машинах ма- лой мощности, где для перемеще- ния регулирующих органов (рычага, колеса) не требовалось боль- ших затрат энергии. В 1873 году французский инженер Ж. Фарко впервые осуществил непрямое автоматическое регулирование, введя в цепь регулирования усилитель – гидравлический серво- мотор с жёсткой обратной связью. Это дало возможность не толь- ко повысить мощность воздействия регулятора, но и получить более гибкие алгоритмы регулирования. В 1884 году появился регулятор непрямого действия с дополнительной релейной обрат- ной связью, действовавший до тех пор, пока отклонение было от- лично от нуля. Затем релейная связь была заменена непрерывной дифференциальной связью, получившей название изодромной. Со второй половины XIX века автоматическое регулиро- вание применяется в самых различных технических устрой- ствах – паровых котлах, компрессорных установках, элек- трических машинах и др. К этому же периоду относится и становление науки об автоматическом регулировании. В ста- тье Дж. К. Максвелла «О регулировании» (1868) впервые рас- смотрена математическая задача об устойчивости линейной CAP. Трудом И. А. Вышнеградского «О регуляторах прямого действия» (1877) заложена основа теории АР как новой науч- но-технической дисциплины. Дальнейшее её развитие и си- стематическое изложение дано А. Стодолой, Я. И. Грдиной и Н. Е. Жуковским. Новый этап в развитии автоматического регулирования на- ступил с применением в регуляторах электронных элементов, в Джеймс Уатт 122 частности вычислительных устройств, что существенно расши- рило возможность усовершенствования алгоритмов регулирова- ния введением воздействий по высшим производным, интегра- лам и более сложным функциям. Преимущества электронных регуляторов особенно проявились в самонастраивающихся си- стемах, первыми из которых были экстремальные регуляторы: регулятор топки парового котла (1926), электрический регуля- тор КПД (1940), авиационные регуляторы (1944). Однако подобные регуляторы применяют лишь в простей- ших случаях, например для поддержания экстремума функции одной переменной. В более сложных САР целесообразно раз- делить систему регулирования на две части: вычислительное устройство, определяющее оптимальную настройку регулятора, и собственно регулятор. В сложных системах управления авто- матическое регулирование используется лишь на низшей ступе- ни иерархического управления – регуляторы воздействуют не- посредственно на управляемый объект, являясь исполнителями команд ЭВМ (или операторов), находящихся на более высоких ступенях управления. (Большая советская энциклопедия. dic.academic.ru). жүктеу/скачать 1,38 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|