Разумное применение энергетических ресурсов и защита окружающей среды обозначили направление развития систем тепло и водоснабжения


Синтез регулятора третьего контура и его свойства



бет15/17
Дата05.04.2022
өлшемі2,97 Mb.
#29889
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17
Байланысты:
4. Курсовая

Синтез регулятора третьего контура и его свойства

На входе САУ имеется сумматор, на котором выделяется ошибка между заданной величиной и сигналом обратной связи (регулировка коэффициента обратной связи доступна пользователю). Таким образом, получаем математическую модель САУ электропривода насоса (рисунок 11), САУ включает математическую модель системы вентилятор – двигатель и

«ПИ» (пропорционально-интегральный) регулятор системы управления давлением.

Согласно стандартной методике, передаточная функция регулятора давления имеет вид:

R ( p) = [W ( p)]-1 * 1/T3 p

На практике для приводов умеренного быстродействия величину базовой (некомпенсируемой) постоянной времени обычно принимают в пределах от 0,004 до 0,01 с. Принимаем постоянную времени равную 0,01 с.

Условия оптимальной настройки регулятора следующие:

T3 = 2*T2 = 4*T1 = 8*Tµ ,



T= 23 * 0, 01 = 0, 08 c.

Рисунок 11 - Математическая модель системы автоматического управления электропривода насоса





Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет