KazRoboSport-2020
5
Правила соревнований роботов по категории «Биатлон»
Окончанием отсчета времени попытки является момент, когда робот полностью вступил в
зону старта-финиша. Если робот не остановился, то ему начисляются штрафные очки
(см.пункт 15.4)
13.7 Робот считается вступившим в зону старта – финиша, когда никакая его часть не
выходит за пределы зоны старта – финиша.
13.8 В момент старта робот должен быть включен или инициализирован оператором
вручную по команде судьи. Во время проведения попытки оператор не должен касаться
робота. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.
13.9 Направление движения робота во время объезда препятствий определяется Судьей
перед началом тренировочных заездов путем жеребьевки.
13.10 Местоположение мишеней определяется Судьей перед началом каждого тура, после
установки роботов на карантин, путем жеребьевки.
13.11 Мишень считается сбитой, если в нее попал снаряд (помощник Судьи своевременно
убирает сбитую мишень и снаряд с поля).
13.12 Мишень должна быть сбита только снарядом. Мишень, сбитая другой мишенью или
конструкцией робота, не будет считаться сбитой.
13.13 Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I, II и
III следуя по черной линии. При нарушении порядка прохождения этапов, робот
снимается с попытки. Роботу присуждается «0» баллов и максимальное время за
текущий тур.
13.14 Попытка считается законченной при наступлении одного из следующих моментов:
I. Робот прошел всю дистанцию и пересек линию «старт-финиш» и остановился.
II. Во время попытки Оператор коснулся робота или любого элемента реквизита на
поле во время заезда.
III. Во время попытки робот съехал с черной линии, т.е. оказался всеми колесами или
другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии, кроме
участка маневрирования
IV. Закончилось время прохождения (2 минуты).
Робот получает очки, заработанные до наступления вышеперечисленных моментов, и
фиксируется время. Если робот не прошел всей трассы, ему выставляется максимальное
время 2 минуты.
Достарыңызбен бөлісу: |