Робототехника негіздері. ДӘріс кешені дәріс-1



Pdf көрінісі
бет4/9
Дата14.02.2023
өлшемі1,22 Mb.
#67834
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Байланысты:
дәріс

 
Негізгі әдебиеттер: «Робототехника негіздері» электрондық оқулығы, 
Қосымша әдебиеттер/1-2/. 
Дәріс 4-5 
Дәріс тақырыбы: EV3-тің технологиясы 
Дәрістің мақсаты: LEGO MINDSTORM Education жиынтығының негізгі 
элементі – EV3 модулі, ол бағдарламалық интеллектуалдық модуль, мотор және 
датчиктерді басқару, сымсыз қосылуды іске асыратын қызметтерін көрсету. 
Тақырыпта қарастырылатын сұрақтар: 
1) Аккумуляторлы батареяларды орналастыру 
2) EV3-дің бағдарламалық қамтамасыз етілуі 
Дәрістің тезисі: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 үшін сіздер 
қарапайым AA типті батарейкаларды немесе LEGO MINDSTORMS Education 
EV3 негізгі жиынтығына кіретін EV3 аккумуляторлық батареялар блоктарын 
қолдана аласыз. Егер сіз екі нұсқаныда қолданып көресіз, олардың роботты 
құрауда өзіне тән ерекшеліктері бар екенін байқайсыз. Мысалы, АА типті алты 
батарейка аккумуляторлық батареядан үлкен және аккумуляторлық батарейка 
орналасқан EV3 модулі габариттік жағдайда АА типті алты батарейкалы 
EV3модулінен аздап үлкендеу. 1 суретте батарейканың құрылымы көрсетілген. 


Сурет 1 EV3 модулі 
EV3 аккумуляторлық батарейкалары- AА типті батарейкалардың 
қолданудағы өте жайлы және экономды үлгісі. Оны модельді бұзбай қуаттауға 
болады, бұл роботты қайта шашып және құрау жұмысынан сізді арылтады. 
EV3 модуліне аккумуляторлы батареяларды орналастыру үшін EV3 
модулінің артындағы аккумуляторлық құрылғының қақпағын екі пластикті 
лапкаларды басу арқылы ашыңыз.Егер EV3модулінде батарейка орналсқан болса, 
оларды алып тастаңыз.Аккумуляторлы батарейканы слотқа қойып, және 
батарейканы щелчокка дейін орналастырыңыз. Аккулыторлық құрылғы қақпағы 
қолданылмайды. 
Егер сіз батарейканы бірінші рет қолдансаңыз немесе батарея түгелдей 
дерлік қуатталмаған болса, онда 20минут көлемінде EV3 модуліне орналасқан 
батарейканы қуаттаңыз. 
Қуат көзіне арналған шнур көмегімен аккумуляторлы батарейканы қуат 
көзіне қосыңыз. Қуат көзі шнуры мен батареясы оралып немесе бір затқа 
байланысып, тиіп жатпауы тиіс.
Батарейканы қуат көзіне қосқанда қызыл түс жанады. Батарейка толық 
қуатталғанда, жасыл түсті индикатор жанады. 
Батарейка қуатталуы кем дегенде екі-үш сағатқа созылады. Аккмуляторлы 
батарейканы алғаш қолданғанда, оны толықтай қуаттау керек. 
Модуль EV. Егер EV3 аккумуляторлық батарейкалары қолданылмаса, онда 
EV3 модуліне AA /LR6 типті алты батарейкалары керек. АА типті 
батарейкалардың аккумуляторлы литий-ионды немесе тықылды түрлерін 
қолдануға кеңес беріледі. АА типті батареяларды таңдау тиімді, келесі жағдайда, 
егер сіздің роботыңыз сәл ауырлау болатын болса. 12 – суретте модуль экрандағы 
іс – әрекеті көрсетілген. 


Сурет 2 Модуль экраны 
АА типті батарейкаларды орналастыру үшін EV3 модулінің артындағы 
аккумуляторлы отсектің қақпағын ашып, екі пластикті көлденеңнен табанға басу 
керек.АА типті алты батарейкаларды қойғаннан кейін, аккумуляторлы отсек 
қақпаған орнатыңыз. 
Батарейкалар туралы бірнеше маңызды деректер:
– Әр түрлі типтегі батарейкаларды ешқашан бірге қолданбаңыз(сонымен 
бірге жаңа мен ескіні араластырмаңыз). 
– Батарейканы EV3модулінен ол іске қослымаған жағдайда ғана 
суырыңыз. 
– Ешбір жағдайда бұзылған батарейканы қолданбаңыз. 
– Үлкендер қадағалауымен тиісті қуаттау құрылғысын қолданыңыз. 
– Қуат құрылғысына сәйкес келмесе, батарейканы қуаттауға әрекет 
етпеңіз.
Ескерту. Егер батарейка қуаты нашар болса, онда индикатор «Пуск» 
батырмасын басса да қызыл түсте қалып қояды. 
Қуат көзін үнемдеу әдістері: 
– Батарейканы қолданылмаған уақытта суырыңыз.Батарейкалардың әр 
жиынтығын жеке контейнерлерде сақтаңыз, оларды бірге қолдану үшін.
– Дыбыс қаттылықты азайтыңыз. 
– Ұйқы режимінің параметрлерін құрастырыңыз. 
– Bluetooth және Wi-Fiды өшіріп қойыңыз, қолданбаған жағдайда. 
EV3 модулін іске қосу үшін орталық түймені басыңыз. 
Түймені басқаннан соң, модуль индикаторы қызыл түске жанады да іске 
жіберу терезесі пайда болады. 
Индикатор түсі жасыл болғанда, EV3 модулі жұмысқа дайын болады. EV3 
модулін жабу үшін «Назад» түймесін, жұмыс аяқталды терезесі пайда болғанша 
басыңыз. «Прервать X» нұсқасы таңдалынады. «Вправо» түймесі көмегімен 
«Принять» нұсқасын таңдап, орталық түймені басыңыз. Содан сіздің EV3 


модуліңіз өшіріледі. Егер сіз Х нұсқасы таңдалғанда, ОК-ді бассаңыз, сіз 
«Запустить последнюю» терезесіне ораласыз. 
EV3 компоненттерін іске қосу 
Wi-Fi-ды компьютерден EV3 модуліне қосуды орындау. USB-кабелінің 
көмегімен EV3 модулін компьютерге қосыңыз. 3 суретте бағдарламаға қосылу 
көрсетілген. 
Сурет 3 Бағдарлама қосылуы 
EV3 программалық жабдықтамасын ашыңыз. Аппараттық құралдар 
терезесінен (экранның оң жақ төменгі бөлігінде) «Настройка беспроводного 
подключения» құралын таңдаңыз немесе мәзір құралдарынан «Настройка 
беспроводного подключения» пунктін таңдаңыз.
Компьютер табылған желілерді көрсетеді. 
Өзіңіз қосылатын желіні таңдап, іске қосуды баптау үшін «Подключить»
басыңыз. Өзінің желілік атауын (SSID) бермейтін желілерді қосу үшін 
«Добавить» басыңыз. Бұрын бапталған желінің баптауларын өзгерту үшін 
«Редактировать» басыңыз. Wi-Fi бойынша қосылу үшін ОК басыңыз. Іске қосуды 
жүзеге асырып болғаннан кейін USB-кабелін ажыратуға болады. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет