4.4.
Жазық
күштерді
келтірудің
жеке
жағдайлары
Жазық
күштер
жүйесін
}
,
,
,
{
2
1
n
F
F
F
қандай
да
бір
нүктеге
келтірген
жағдайда
:
1.
Егер
0
*
R
,
0
*
M
болса
,
онда
ол
жүйені
түрлендіре
отырып
,
R
тең
əсерлі
күшке
келтіруге
болады
.
Тең
əсерлі
күш
бас
вектормен
бағыттас
жəне
шамалары
тең
болады
,
ал
түсу
нүктесі
келтіру
нүктесінен
d
қашықтықта
жатады
.
2.
Егер
0
*
R
,
0
*
M
болса
,
онда
жүйені
тепе
-
тең
қос
күшпен
алмастыруға
болады
.
3.
Егер
0
*
R
,
0
*
M
болса
,
онда
жүйені
келтіру
нүктесіне
түсетін
R
тең
əсерлі
күшке
келтіруге
болады
.
4.
Егер
0
*
R
,
0
*
M
болса
,
онда
жүйе
нөлге
тепе
-
тең
,
яғни
жүйе
тепе
-
теңдікте
болады
.
Сонымен
,
еркін
бағытталған
жазық
күштер
жүйесі
тепе
-
теңдікте
болуы
үшін
,
жүйенің
бас
векторы
мен
бас
моментінің
нөлге
тең
болуы
қажет
жəне
жеткілікті
.
0
*
R
,
0
*
M
.
(4.8)
4.5.
Еркін
бағытталған
жазық
күштер
жүйесінің
тепе
-
теңдік
шарты
Егер
еркін
бағытталған
күштердің
бас
векторы
нөлге
тең
болса
,
онда
оның
модулі
де
нөлге
тең
,
яғни
0
*
R
болса
,
онда
0
2
*
2
*
*
y
x
R
R
R
немесе
0
1
*
n
ix
x
F
R
,
0
1
*
n
iy
y
F
R
.
Осы
теңдіктерден
тепе
-
теңдіктің
келесі
шарттарын
аламыз
:
84
1.
Еркін
бағытталған
жазық
күштер
жүйесінің
тепе
-
теңдікте
болуы
үшін
,
жүйені
құраушы
күштерінің
екі
координат
өстеріндегі
проек
-
цияларының
алгебралық
қосындысы
жəне
күш
жазықтығындағы
кез
келген
бір
нүктеге
қатысты
алынған
күштердің
моменттерінің
алгебралық
қосындысы
нөлге
тең
болулары
қажет
жəне
жеткілікті
:
0
1
n
ix
F
,
0
1
n
iy
F
,
0
1
n
i
O
F
M
.
(4.9)
Бұл
өрнектерді
тепе
-
теңдіктің
шарты
немесе
тепе
-
теңдік
теңдеуі
деп
атайды
.
2.
Еркін
бағытталған
жазық
күштер
жүйесінің
тепе
-
теңдікте
болуы
үшін
,
кез
келген
екі
A
жəне
B
нүктелеріне
қатысты
жүйені
құраушы
күштердің
моменттерінің
алгебралық
қосындысы
мен
AB
түзуіне
перпендикуляр
болып
келмеген
қандай
да
бір
өстегі
(
мысалы
,
Ox
өсін
алайық
)
осы
күштерпроекцияларының
алгебралық
қосындысы
нөлге
тең
болулары
қажет
жəне
жеткілікті
:
0
1
n
i
A
F
M
,
0
1
n
i
B
F
M
,
0
1
n
ix
F
.
(4.10)
3.
Еркін
бағытталған
жазық
күштер
жүйесінің
тепе
-
теңдікте
болуы
үшін
,
жүйенің
құрама
күштерінің
бір
түзудің
бойында
жатпайтын
кез
келген
A
,
B
жəне
C
нүктелеріне
қатысты
моменттерінің
алгебралық
қосындысы
нөлге
тең
болулары
қажет
жəне
жеткілікті
:
0
1
n
i
A
F
M
,
0
1
n
i
B
F
M
,
n
i
C
F
M
1
0
. (4.11)
Жеке
жағдай
.
Егер
}
,
,
,
{
2
1
n
F
F
F
жазық
күштер
параллель
күштер
жүйесі
болса
,
онда
тепе
-
теңдік
шарты
мынадай
түрде
жазылады
:
1.
Жазық
параллель
күштер
жүйесінің
тепе
-
теңдікте
болуы
үшін
,
берілген
күштерге
параллель
өстегі
жүйені
құраушы
күштердің
проекцияларының
алгебралық
қосындысы
мен
күш
жазықтығындағы
кез
келген
бір
нүктеге
қатысты
алынған
күштердің
моменттерінің
алгебралық
қосындысы
нөлге
тең
болулары
қажет
жəне
жеткілікті
:
85
0
1
n
iy
F
,
0
1
n
i
O
F
M
.
(4.12)
2.
Жазық
параллель
күштер
жүйесінің
тепе
-
теңдікте
болуы
үшін
,
кез
келген
екі
A
жəне
B
нүктелеріне
қатысты
жүйені
құраушы
күштердің
моменттерінің
алгебралық
қосындысы
нөлге
тең
болуы
қажет
жəне
жеткілікті
:
0
1
n
i
A
F
M
,
0
1
n
i
B
F
M
.
(4.13)
Мұндағы
A
мен
B
нүктелері
күштерге
параллель
түзудің
бойында
жатпауы
керек
.
4.6.
Кеңістіктегі
күштер
жүйесі
Егер
денеге
əсер
ететін
күштердің
əсер
сызықтары
бір
жазықтықта
жатпайтын
бола
,
күштер
жүйесін
кеңістіктегі
күштер
жүйесі
деп
айтамыз
.
Жазық
күштер
жүйесі
сияқты
кеңістіктегі
күштер
жүйесін
кеңістіктегі
кезкелген
нүктеге
келтіруге
болады
.
Күштерді
келтірудің
реті
жазық
күштер
жүйесінің
ретімен
парапар
.
Бұл
жағдайда
əрбір
күштен
келтіру
нүктесінде
күш
жəне
қос
күшті
аламыз
.
Кеңістіктегі
берілген
күштер
жүйесінің
барлық
күштерінің
геометриялық
қосындысы
бас
вектор
деп
аталады
.
Бас
вектордың
модулі
жүйенің
барлық
күштерінің
координаттық
x
,
y
жəне
z
өстеріне
проекциялары
арқылы
анықталады
:
2
1
2
1
2
1
n
i
iz
n
i
iy
n
i
ix
F
F
F
R
,
(4.14)
мұндағы
n
i
ix
F
1
,
n
i
ix
F
1
,
n
i
ix
F
1
–
барлық
күштердің
келтіру
нүктесінен
өтетін
координаттық
x
,
y
жəне
z
өстеріне
проекцияларының
алгебралық
қосындысы
.
Жазық
күштер
жүйесіне
қарағанда
кеңістіктегі
күштер
жүйесінің
келтіру
нүктесіне
қатысты
күш
моменттері
əртүрлі
жазықтықта
жатады
.
Сондықтан
күштер
жүйесінің
бас
моменті
барлық
86
күштердің
келтіру
нүктесіне
қарағандағы
моменттерінің
геомет
-
риялық
қосындысы
ретінде
анықталады
.
Берілген
күштер
жүйесінің
қандайда
бір
келтіру
нүктесіне
қарағандағы
бас
моментінің
абсолют
шамасы
келесі
формуламен
анықталады
:
2
1
2
1
2
1
n
i
iz
n
i
iy
n
i
ix
M
M
M
R
. (4.15)
мұндағы
n
i
ix
M
1
,
n
i
ix
M
1
,
n
i
ix
M
1
–
барлық
күштердің
келтіру
нүктесінен
өтетін
координаттық
x
,
y
жəне
z
өстеріне
қарағандағы
моменттерінің
алгебралық
қосындысы
.
Кеңістіктегі
күштер
жүйесінің
тепе
-
теңдігі
тек
бас
вектор
жəне
бас
момент
нөлге
тең
болған
жағдайда
орын
алады
:
0
R
,
0
M
.
(4.16)
Осының
негізінде
алты
тепе
-
теңдік
теңдеуін
жазуға
болады
:
0
1
n
i
ix
F
;
0
1
n
i
ix
F
;
0
1
n
i
ix
F
;
(4.17)
0
1
n
i
ix
M
;
0
1
n
i
ix
M
;
0
1
n
i
ix
M
.
(4.18)
Достарыңызбен бөлісу: |