Санкт-Петербургский


Принципы регулирования и управления режимами бурения



бет13/49
Дата06.01.2022
өлшемі0,59 Mb.
#13834
түріКурс лекций
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   ...   49
Байланысты:
Автоматизация производственных процессов на горных предприятиях

5.3. Автоматизированные системы управления процессами бурения

5.3.1. Принципы регулирования и управления режимами бурения

В вопросах разработки и внедрения автоматизированной системы управления особое место отводится автоматизированно­му управлению бурением взрывных скважин. Управление про­цессами бурения предусматривается во всех АСУ ТП карьеров и сохранит свое значение для горного предприятия будущего. Автоматизация процессов бурения позволяет повысить произво­дительность буровых станков, увеличить объемы добываемого полезного ископаемого и снизить его себестоимость.

Режим работы бурового станка характеризуется значениями технологических параметров бурения. Буровой станок работает в условиях высокой неопределенности, вызванной чередованием горных пород различной крепости (буримости). Таким образом, при ручном управлении процессами бурения невозможно обеспе­чить оптимальность режима бурения.

При автоматизации процесса бурения возникает весьма слож­ная задача - выбор принципа управления режимами бурения. Известны различные принципы управления и оптимизации ре­жимов бурения: с использованием модели бурения; с использо­ванием модели бурения и поиском экстремума; с измерением производных; с идентификацией горных пород; с поиском экстремума; с бес поисковой экстремальной настройкой; с управлением по параметрам вибрации и др. Рассмотрим эти прин­ципы.



Принцип управления режимами бурения на основе исходной модели бурения. Этот принцип основан на допущении, что вид модели бурения остается неизменным, а изменяются лишь ее параметры.

Исходная модель может быть получена путем статистической обработки данных, полученных в процессе экспериментов или в режиме нормальной работы бурового станка. К преимуществам принципа относятся: простота аппаратурной реализации и обес­печения устойчивости управляющих систем, высокое быстродей­ствие и использование некоторых реализованных систем. Недос­татки обусловлены жесткостью алгоритма управления, отсутст­вием учета ряда факторов (абразивности и трещиноватости по­род, не стационарности массы бурового става), необходимостью большого объема предварительных исследований. Этот принцип имеет перспективу широкого и эффективного применения на практике.



Принцип регулирования режимов бурения в функции крепо­сти пород используют при управлении шарошечными станками. Параметры бурения - осевая нагрузка G, частота вращения n и скорость бурения vм изменяются согласно уравнениям:
G = G0 + af;

n = n0 + b/f;

vм = v0 + c/f,

где G0, n0, v0, - начальные осевая нагрузка, частота вращения, скорость бурения; a, b, c - постоянные коэффициенты, завися­щие от буримых пород, типа долота и т. д.; f -коэффициент крепости пород по шкале проф. М. М. Протодьяконова.





Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   ...   49




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет