Санкт-Петербургский
Системы автоматического регулирования и управления режимами бурения
жүктеу/скачать 0,59 Mb.
|
Автоматизация производственных процессов на горных предприятиях
5.3.2. Системы автоматического регулирования и управления режимами буренияСистемы управления шарошечными станками, использующие модель бурения, относятся к числу систем многосвязного регулирования и выполняют зависимую оптимизацию технологических параметров бурения на основе принципа регулирования в функции крепости пород. Рис. 5.7. Функциональная схема системы управления режимами бурения «Режим-2НМ». Система «Режим-2НМ» разработана Северо-Кавказским филиалом ВНИКИ Цветметавтоматика и НИИОГР. В канал управления осевой нагрузкой входят регулятор давления РД, усилитель У1и датчик давления ДД, образующие замкнутый контур регулирования давления pм в цилиндрах подачи. Задающими воздействиями канала являются сигнал ручной установки U2 и сигнал Uн, обратно пропорциональный скорости подачи vп, подаваемые на вход усилителя У1. Поэтому частота вращения долота изменяется скорости подачи. Рассматриваемая система автоматического управления САУ—двухуровневая по обоим каналам и стабилизирует осевую нагрузку. Наличие обратных связей позволяет контролировать выходную величину и производить коррекцию управляющего воздействия. Применение системы «Режим-2НМ» на станках 2СБШ-200Н позволило улучшить показатели бурения и обеспечить оперативную корректировку параметров режима в сложных условиях проходки скважины, защиту станка от вибрации и зашламования. В результате дальнейшего совершенствования этой системы совместно с НИИОГРом, ВНИИЭлектроприводом, СКБ ИГД им. А. А. Скочинского приминительно к новым буравым станкам 3СБШ-200Н была создана система «Режим-СВ», основанная на применении вычислительного устройства для непрерывного определения качества бурения и оперативного использования вычислительного критерия для управления режимом бурения. Основным преимуществом системы автоматического управления «Режим-СВ» является наличие многопрограммного вычислительного устройства для непрерывного оперативного получения критерия эффективности бурения и немедленного использования этого критерия для регулирования параметров процесса. Система управления имеет выбор необходимых критериев эффективности, один из которых, наиболее выгодный для данных условий, может выбрать оператор в любой момент работы станка. Система «Режим-СВ» позволяет осуществлять ручной выход на экстремум выбранного критерия и автоматический - с помощью экстремального регулятора. Поиск экстремума вручную или автоматически может осуществляться по нескольким стратегиям, выбираемым по выгодности той или иной стратегии в данный момент и в данных условиях. Система автоматического управления «Режим-СВ» обладает свойствами самонастройки, а ее применение обеспечивает однозначность решения при минимуме вводимых уставок.
жүктеу/скачать 0,59 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|