6.3.2 Жұмыс құралдары 6.3.2.1 Электр қысқыштары Кернеу астында жұмыс істейтін роботтар түрлі тапсырмаларды орындай алады. Тапсырмаға
қарамастан, сол қол бөліктерді алу үшін пайдаланылады, ал оң қол тапсырмаға байланысты әртүрлі
әрекет етеді. Мысалы, түсіру ажыратып-қосқышын ауыстыру тапсырмасының әртүрлі кезеңдерінде
сол қол жоғарғы сымдарды, түсіру ажыратып-қосқышын, траверсаны және төменгі сымдарды ұстай
алу үшін пайданылады, ал оң иінтірек сымдарды кесуге, сомынды бұрап тастауға, оқшаулағышты
қысуға, сымдарды қосуға арналған. Сондықтан, сол қол адаптивті механикалық қабілеті бар
қысқышпен жабдықталған. Қысқыш әртүрлі пішіндегі нысандарды ұстай алады және ұстаудың үлкен
күшімен, жоғары өткізу тиімділігімен, қарапайым құрылыммен және жеңіл салмақпен ерекшеленеді.
Қысқыш 6.27-суретте көрсетілген.
