Инфракрасный датчик входит домашнюю версию набора Lego mindstorms EV3. Это единственный датчик, который может применяться как самостоятельно, так и в паре с инфракрасным маяком, тоже являющимся частью домашнего набора. Наш урок мы посвятим изучению этих двух устройств, а также их взаимодействию между собой.
Цель урока : знакомство с инфракрасным датчиком Lego mindstorms EV3.
Задача урока : познакомится с инфракрасным датчиком, рассмотреть его возможности и научиться программировать его.
Изучаем инфракрасный датчик и инфракрасный маяк
Инфракрасный датчик
(Рис. 1) в своей работе использует световые волны, невидимые человеку - инфракрасные волны
*. Такие же волны используют, например, дистанционные пульты управления различной современной бытовой техникой (телевизорами, видео и музыкальными устройствами). Инфракрасный датчик в режиме
"Приближение" самостоятельно посылает инфракрасные волны и, поймав отраженный сигнал, определяет наличие препятствия перед собой. Еще два режима работы инфракрасный датчик реализует в паре с инфракрасным маяком
(Рис. 2). В режиме
"Удаленный" инфракрасный датчик умеет определять нажатия кнопок инфракрасного маяка, что позволяет организовать дистанционное управление роботом. В режиме
"Маяк" инфракрасный маяк посылает постоянные сигналы, по которым инфракрасный датчик может определять примерное направление и удаленность маяка, что позволяет запрограммировать робота таким образом, чтобы он всегда следовал в сторону инфракрасного маяка. Перед использованием инфракрасного маяка в него необходимо установить две батарейки AAA.
