Тема Датчики e возможности их использования

Рис. 3

1. 
   Начать прямолинейное движение вперед
   
2. 
   Ждать, пока пороговое значение инфракрасного датчика станет меньше 20
   
3. 
   Прекратить движение вперед
   
4. 
   Отъехать назад на 1 оборот двигателей
   
5. 
   Повернуть вправо на 90 градусов (воспользовавшись знаниями Урока №3, рассчитайте необходимый угол поворота моторов)
   
6. 
   Продолжить выполнение пунктов 1 - 5 в бесконечном цикле. Попробуйте решить Задачу № 1 самостоятельно, не подглядывая в решение.
   

1. Дистанционное управление роботом с помощью инфракрасного маяка

1. 
   Пользуясь инфракрасным маяком, направляйте передатчик сигнала (Рис. 5 поз. 1) в сторону робота. Между маяком и роботом должны отсутствовать любые препятствия! Благодаря широкому углу обзора инфракрасный датчик уверено принимает сигналы, даже если маяк располагается позади робота!
   
2. 
   На корпусе маяка расположены 5 серых кнопок (Рис. 5 поз. 2), нажатия которых распознает инфракрасный датчик, и передает коды нажатий в программу, управляющую роботом.
   
3. 
   С помощью специального красного переключателя (Рис. 5 поз. 3) можно выбрать один из четырех каналов для связи маяка и датчика. Сделано это для того, чтобы в непосредственной близости можно было управлять несколькими роботами.