Учебное пособие содержит основные теоретические положения пвп, примеры решения задач и пять расчетно-графических работ, имеющих различный уровень сложности
жүктеу/скачать 19,57 Mb.
|
| 2. ПРИНЦИП ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
2.1. Идеальные связи До сих пор из множества связей, накладываемых на точки и тела, мы рассматривали такие, которые характеризовали только геометрические и отчасти кинематические ограничения движений. К ним относились геометрические стационарные удерживающие связи. И в дальнейшем мы будем рассматривать только такие связи, но дополним их свойство таким, которое учитывает динамический характер взаимодействия тела и связи. В статике действие связи учитывалось при помощи понятия «сила реакции связи». Здесь же мы рассматриваем перемещения несвободных точек, тел, систем. Действие любой силы на каких-то перемещениях точки её приложения оценивается работой этой силы. Встаёт вопрос: а совершают ли работу силы реакции, как её подсчитать? В реальных условиях, конечно же, силы реакции совершают работу. Например, работа сил упругости пружины при её деформировании, работа сил трения при скольжении тел по негладким поверхностям, работа сил сопротивления перекатыванию тел. В одних случаях они выполняют положительную роль, в других – отрицательную с точки зрения реализации тех или иных требуемых движений. Но есть и такие связи, реакции которых никакую работу не совершают или ею можно практически пренебречь. Например, в случае достаточно гибкой и практически нерастяжимой нити. Условимся в дальнейшем рассматривать только такие связи, у которых силы реакции работу не совершают. Такие связи называются идеальными. К ним относятся гладкие (без трения) поверхности; стержневые связи с идеальными шарнирами; нерастяжимые нити. Конечно, в реальных условиях таких связей нет: невозможно полностью освободиться от действия сил трения, от сил упругости и т.п. Но можно перевести их в разряд активных сил, например, таких, как сила тяжести, и учитывать их действие наравне с действием других заданных сил. Итак, все связи в дальнейшем будем считать идеальными, т.е. такими, что работа их сил реакции на любом возможном перемещении точки (тела, системы) равна нулю. жүктеу/скачать 19,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|