манипуляторам
Основным средством управления в эргатических системах вклю- чающих компьютеры является графический манипулятор (ГМ), с помо- щью которого происходит управление экранными органами управле- ния. Манипуляторы осуществляют непосредственный ввод информа- ции, указывая курсором на экране монитора команду или место ввода данных. Манипуляторы, как правило, подключаются к последователь- ному порту. Используются для облегчения управления компьютером (ПК). К манипуляторам относятся мышь, клавиатура, трекбол, графи- ческий планшет (дигитайзер), световое перо, тачпад, сенсорный экран, Roller Mouse, pointing stick, джойстик и игровые манипуляторы.
Манипуляторы классифицируют на следующие типы:
с относительным указанием позиции (перемещения): мышь, трекбол, трекпоинт, тачпад, джойстик, Roller Mouse;
с возможностью указания абсолютной позиции: графиче- ский планшет, световое перо, аналоговый джойстик, кла- виатура;
игровые манипуляторы: джойстики, геймпады, компьютер- ный руль, танцевальная платформа, сенсор Kinect.
О последнем устройстве нужно сказать отдельно. Оно открывает новый класс устройств — игровой «контроллер без контроллера». Kinect позволяет пользователю взаимодействовать со средой игровой приставки без помощи игрового контроллера через устные команды, позы тела и показываемые объекты или рисунки. Это небольшое устройство, в которое вмонтированы две камеры высокого разрешения, сканирующие трёхмерное пространство с датчиками распознавания го- лоса. Камеры позволяют устройству видеть глубину, т.е. устроены на- подобие человеческого стереоскопического зрения, с помощью которо- го мы и оцениваем объёмы, расстояния, размеры. Также, эти камеры достаточно точны, чтобы отличить одного человека от другого. Мани- пулятором является само тело играющего.
Основным требованием для графического манипулятора является быстрое и точное перемещение указателя манипулятора по экрану в за- данную точку (точность наведения должна составлять 0,3 мм, и дости- гаться с одной попытки, т. е. итеративное приближение к заданной на экране точке — нежелательно).
В настоящее время в промышленном проектировании наиболее популярны три класса графических манипуляторов, которые можно ис- пользовать для создания систем управления в эрготехнических комплексах: сенсорный, трекбол и джойстик.
Примерами технических реализаций манипуляторов из данных классов могут служить:
Сенсорный ГМ — 1, разработан КБ «КОРУНД-М» (Москва). Тип «БАГЕТ» — изготовитель г. Пенза. Устройство чувствительно к прикосновению пальца. Имеет 4 кнопки для правой и левой руки опе- ратора. Удовлетворяет условиям эксплуатации.
Трекбол
Манипулятор шаровой (Трекбол). Разработан в КБ «КО- РУНД -М». Тип БАГЕТ — изготовитель г. Пенза. Имеет три кнопки для правой и левой руки оператора. Удовлетворяет условиям эксплуа- тации.
Трекболы типа ТВБ34, ТВL50, ТВS50F. Изготовитель фир- ма NSI, Бельгия. Шар диаметром соответственно 34 и 50 мм. Разреше- ние 200 точек на оборот.
«Трекбол» — ЦНИИ «Агат» (Москва). Диаметр шара 50 мм. Удовлетворяет условиям эксплуатации.
Джойстик. Изготовитель NSI, Бельгия. Тип управления — перемещение рычага и тактильные кнопки.
Графический манипулятор должен быть унифицирован для управления в АРМ на всех системах организации. Сенсорные графиче- ские манипуляторы, использующие палец, если не предусматриваются специальные формы контактного устройства, требуемой точности на- ведения обеспечить в обычных условиях не могут. Точность наведения может быть достигнута только при специальной тренировке и профот- боре. Так, например, наиболее приемлемыми для задач, решаемых на АРМ систем военно-морского флота, являются трекболы.
Рекомендуемые эргономические требования к механическим ма- нипуляторам приведены в таблице 2.
Таблица 2
Достарыңызбен бөлісу: |