Заманауи микроконтроллер
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
Tleshova Zamanaui mikrokontroller
| Қосымша А
AVR МИКРОБАҚЫЛАУШЫЛАР АССЕМБЛЕРІ ЖӘНЕ ОНЫҢ ЕРЕКШЕЛІКТЕРІ ПА.1Жалпы ақпарат Бұл жерде AVR сериясының барлық ассамблер кезіндегі ақпарат ұсынылған, және барлық микробақылаушылар сериясының бағдарламасы үйлесімді. Ассемблер – бұл құрал, микробақылаушылар үшін бағдарлама көмегімен жүзеге асады. Ассемблер ассемблерленген жекелеген кодты бағдарламаны объекті кодқа трансляциялайды, AVR симуляторы немесе эмуляторы арқылы қолданылады. Сондай-ақ ассемблер кодты генерлейді, микробақылаушының бағдарламалық жадына тікелей әкеліп соғуы мүмкін. Жұмыс кезінде ассемблермен микробақылаушының тікелей қосылған ешқандай қажеттілігі жоқ. Исходный файл, с которым работает ассемблер, должен содержать мнемоники, директивы и метки. Жекелеген файл, ассемблер жұмыс істеп жатқан, мнемоника, нұскау және дәлдігі болуы керек. Әр бір бағдарламаның алдына таңба қоюға болады, әрпті-санды жолмен болады, қос нүктесі бар. Таңбалар шартсыз өткел ретінде және шартты команда өткелі ретінде қолданады. Жол бағдарламасы мына төрт формның біреуі болуы мүмкін: [ Таңба:] директива [операнды] [Комментарий] [ Таңба:] команда [операнды] [Комментарий] Комментарий Бос жол Комментарий келесі форма болуыкерек: [Мәтін] Ондай болса кез келген мәтін “ ; ” таңба ассемблері арқылы өшіріледі және қолданушыға ғана мағынасы болуы тиіс. Операнды әртүрлі форматта қоя алады: - ондық (жорта айтпау арқылы): 10,255 - оналтылық (екіамал): 0x0а, $0а - екілік: ObOOOOlOlO, 0Ы1111111 - сегіздік (алдынданөл): 010, 077 ПА.2 Командалық жүйе ATMEL микробақылаушысы AVR от басылық командалық жүйесі өте үлкен және сол уақытта тиімді. AVR микробақылаушысы айырмашылығы жағынан ерекше болып, және барлық дерлік командалар 1 тактілік циклге қосылады. Шығғару командалық өтуге әкеліп соғады. Барлық командаларды 5 типке сұрыптауға болады: 1. арифметикалыққоманда; 2. қисындыкоманда; 3. командалықөткел; 4. командалықберілім мәліметі; 5. соғылған команда және командалық тестілеу биті. ПА.3 Ассемблер директиві 84 Ассамблер көптеген директивті қолдайды. Директивтер операциялық кодқа тікелей трансляцияланбайды. Керісінше, олар қолданады, өйткені бағдарламаның тұрғылықты жеріндегі жадын корректілеп, макрокомандаларды анықтап, жадты талаптандырады және т.б. Барлық ассемблердің дерективі 1 кестеде көрсетілген Кесте 1 Ассемблер директиві Директива Сипаттамасы BYTE Ауысқан астындағы байтты кейінге сақтау CSEG Код сегменті DB Жадқа байттың күнделікті тапсыру DEF Регистргетаңбалыаттапсыру DEVICE Кез келген микробақылаушыға компирлеп тапсыру DSEG Сегмент мәліметі DW Жадқа күнделікті сөз тапсыру EQU Тең айтылу таңбасын орнатыңыз ESEG Сегмент EEPROM EXIT Файлданшығу INCLUDE Басқа файлдан бастапқы кодын қосу LIST Генерациянықосу.1st – файлынан NOLIST Генерацияныөшіру.1st – файлынан ORG Бағдарламаныңбастапқыадресі SET Тең айтылу таңбасын орнатыңыз Синтаксис келесі барлық директив: Былайша айтқанда директивтің алдында нүкте тұру керек. Әйтпесе ассемблер бұны таңба ретінде қабылдайды. Ассемблердің директивінің маңызды жақтарын түсіндірейік. CSEG- Codesegment Синтаксис: CSEG Үлгі; .DSEG ; Басталу сегментінің мәліметі vartab: .BYTE4; Резервтеледі 4 байта в СОЗУ .CSEG; Басталу сегментінің коды const:.DW2; Бағдарлама жадына 0x0002 жазу movrl,r0; DSEG- DataSegment Сегмент мәліментінің бастапқы DSEG директивін көрсетеді. Ассемблерленген файл сегменттің көптеген мәліметін ұстауы мүмкін. Кейін бәрі бир ассемблер маңында жиналуы мүмкін. Әдетте сегмент мәліметі тек BYTE директивінен және таңбадан тұрады. 85 Синтаксис: DSEG Үлгі: DSEG; Басталу сегментінің мәліметі varl: .BYTE1; table ауыстыру астындағы 1 байтты резервтеу: BYTEtab_size; tab_sizeбайтінрезервтеу. CSEG ' ldi r30,low(varl) ldi r31,high(varl) Id rl,Z ESEG- EEPROMSegment EEPROM сегмент жадының басын ESEG директиві көрсетеді. EEPROM сегментін көбісін ассемблерленген файл ұстауы керек, өйткені ассемблер маңында бір сегментке жиналуы тиіс. ӘдеттеEEPROM сегменті DB және DWдирективтерінен тұрады (және таңбадан). EEPROM сегмент жады өзінің жекеменшік есептеуішінен тұрады. Синтаксис: . ESEG Үлгі: • DSEG ; Басталу сегментінің мәліметі varl:.BYTE1; жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|