Заманауи микроконтроллер


Жұмыс №2. Интегралды регуляторды зерттеу



Pdf көрінісі
бет43/64
Дата31.12.2021
өлшемі3,85 Mb.
#21593
1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   64
Байланысты:
Tleshova Zamanaui mikrokontroller

 
Жұмыс №2. Интегралды регуляторды зерттеу 
 
Жұмыстың мақсаты 
Электропривод  басқару  жүйе  элементтерінің  сипаттамасы  және  жұмыс 
дағдысын, схемаларды үйрену керек (П-регуляторы мен шектеу блогы). 
 
Жұмысқа сипаттама 
Зертханалық жұмыста  «Регуляторы» блогы қолданылады(сурет1). 
 
 
 
Сурет 1. «Регулятор» блогының сыртқы түрі. 
 
Кіріс  кернеуі  RP1  потенциометрімен  беріледі.  Берілген  сигнал  белгісін  
SA1 тумблері таңдалады. 
DA1 операциондық күшейткіште AQ шектелген шығыс кернеу блогы ПИ-
регуляторымен  орындалады.  Осы    өшірілген  регуляторда  SA3  ауыстырып 
қосқышы және  С1 конденсатор көмегімен П-регуляторы, R3 резисторы және 
SA2  ауыстырып-қосқыш  көмегімен  өшірілгенде  И-регуляторы,  біруақытта 
қосылған С1 және  R3-те  ПИ-регулятор зерттеледі. 


104 
 
DA2 операциондық күшейткіш базасындағы регулятор бағынышты жүйені 
зерттеу  жұмыстарындағы  ток  реттеу  контурын  орындау  үшін  қолданылады 
және бұл жұмыста ол қолданылмайды. 
Өйткені  бұл  жұмыста  схема  құрылымы  қарастырылмаған.Кіріс  және 
шығыс кернеу элементтерін осциллографтар бақылау нүктелері осциллографқа 
қосылуымен орындалады. 
И-регуляторында  DA1  операциондық  күшейткіште  егер  шектеу  блогы 
максимумға  шығарылған  болғанда,  зерттеу  жүргізіледі(RP2потенциометрі 
шеткі оң күйі). 
И 

 
регуляторы SA2 ауыстырып-қосқышты "0" аудару жолы арқылы схема 
жиналады. RP2 потенциометрді шеткі оң күйге орнату қажет. SA3 ауыстырып-
қосқыш  көмегімен  операциондық  күшейткіштің  кері  байланыс  тізбегінде 
интегралды сыйымдылыктың қажетті мағынасын орнату керек. 
Сыйымдылықтың  ауыспалы  шығыс  регуляторының  сигналына  әсерін 
зерттеу үшін регулятордың шығысына А каналды осциллографты қосу керек. 
Тәжірибиені жүргізу реті: 

RP1 
потенциометрге 1,0...3,0 В шекті кернеуді орнату керек; 

SA1 
ортаңғы күйге орнату керек; 

И-регулятордың кірісін RP1 потенциометрге қосу керек; 

SA1 
қосқан  кезде  И-регулятордың  жоғары  немесе  төмеңгі  ауысымында 
ауыспалы  процесті  жазып  алу  керек.  SA3  ауыстырып-қосқышы  үшін 
бірнеше  таңдалған  ауысымында  осциллографтау  жүргізу  қажет.  Алынған 
осциллограмалар бойынша тұрақты уақыт интегралын тәжірибие бойынша 
анықтау қажет 
 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   64




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет