СИ ТІЛІНДЕ БАҒДАРЛАМАЛАУ

17 
 
- 
U
ДТ
, U
ДН
,  Оде  клеммалары  деңгейдің  түрлендіруі  (соединены  с  портами 
РА1...РА3 МК порттарымен біріктірілген) 
Модульді  бағдарламалау  және  дербес  компьютермен  байланысы  SPI 
портымен жалғасқан бойынша орындалады.  
 
Кесте 1. 
 
Atmega 8535 
микроконтролерінің техникалық сипаттамасы 
 
Атауы 
Мәні 
Архитектура 
RISC 
Командалар саны 
130 
Бағдарлама жады (FLASH), кБайт 
8 
Оперативті жад (RAM), Байт 
512 
EEPROM 
жад, Байт 
512 
Цифрлік енгізу/шығару саны 
32 
Үзілу саны 
ішкі 
сыртқы 
 
17 
3 
Таймерлер саны 
8- 
разрядты 
16- 
разрядты 
 
2 
1 
ШИМ саны 
4 
Аналогты-цифрлік түрлендіргіш 
8 
арна 10 разряд 
Атауы 
Мәні 
Жалғасқан интерфейстар 
SPI 
TWI 
UART 
Қосымша мүмкіндіктер 
ішкі  генератор  аналогты  компаратор 
аппаратты  көбейткішшынайы  уақыт 
сағаты  сторожевой  таймер  6  режимов 
SLEEP 
6 режимді таймер 
Максимальды жұмыс жиілігі, МГц 
16/8 (L) 
Кернеу диапазоны, В 
4,5...5,5/2,7...5,5 (L) 
 
Си тілінде бағдарламаны жетілдіруі келесі кезеңдерді қосады: 
- 
бағдарламаны кірістіру және оның компиляциясы; 
- 
симуляторда жұмысқа қабілеттілігін тексеру; 
- 
микроконтроллерге бағдарламаны жазу; 
- 
бағдарламаның жіберілуі және тестілеуі. 

18 
 
Бағдарламаны кірістіру және оның компиляциясы. 
"ImageCraft  С"  бағдарламасы  (ICCavr  келесіде)  арнайы  Си  тілінде  AVR 
микроконтроллерінің  жұмысы  үшін  жетілдірілген.  Ол  Си  тілінің  базалық  білімін 
және  арнайы  функцияларды  және  макростарды  үйреніп  микроконтроллерімен 
жұмыс  істеуге  рұқсат  етеді.  Бағдарламалау  кезеңінің  нәтижелері  кеңейтілген  "с" 
бағдарламаның  қолданбалы  листингы  болып  табылады.  Результатом  этапа 
программирования является листинг прикладной программы с расширением (және 
жобаның файлы "*.prj"), сондағы компиляциядан кейінгі "*.hex" файлы түрленеді, 
микроконтроллер процессорының команданың кодын қамтитын. 
ICCavr 
бағдарламасын жүктеу 
Бағдарлама  тізімінде  бағдарламаны  және  оны  жүктеуді  табу  (Пуск  → 
Программы → ImageCraft Development TooIs → ICC AVR). 
 
 
 
Сурет 2. ICCavr бағдарламасының терезесі 
 
Бұдан кейін бағдарлама терезесі ашылады (сурет 2), 3 облысын қамтиды: 
1. 
меню түймесі; 
2. 
қолданбалы бағдарламаның кірісінің обласы; 
3. 
компиляция облысы; 
4. 
жоба файлдарының облысы. 
Қолданбалы бағдарламаның жобасын құру 
Жаңа  жобаның  құратын  терезені  ашу: Project менюінде  New  жолын  таңдау 
(
келесіде  бұл  операциялар  Project  →  New  жазылатын  болады).  "Папка"  жолында 
пайда  болған  терезеде  папканы  жазу,  қайда  жоба  сақталатын  болады.  "Имя 
файла"жолында  -жобаның  аты,  мысалы, "tmp" және  "Сохранить"  түймесін  басу 
керек. Жоба файлдарының обласында жобаның аты пайда болады.  
Қолданбалы бағдарламасының шаблонын құру 
Бағдарламаны енгізуде менюдегі 
мастер  -  значоктың көмегімен дұрысы 
бастау, сондағы бағдарламаның керек элементтерін енгізуді жеңілдетеді. Экранда 
мастер терезесі пайда болады (сурет 3). 
 

19 
 
 
 
Сурет 3. ICCavr мастерінің терезесі 
 
Бұл  терезеде  қарапайым  бағдарламаны  енгізу  үшін  контроллер  үлгісін 
жазу  жеткілікті  («Target CPU» пунктында  М8535  таңдау)  және  кварцты 
резонатордың  жиілігі  («Xtal»)  –  8  МГц.  Жалпы  жағдайда  бұл  менюде  порт 
жұмысының  параметрлерін,  таймерлерін,  АСТ,  UART  және  SPI  жалғасқан 
таратудың  құрылғысын,  ішкі  үзілулерін  таңдау,  сәйкесінше  қосымша  бетін 
таңдай  отырып.  «Options»  түймесі  листинг  бағдарламасына  «main»  басты 
функциясының жолын жазуға рұқсат етеді, «Preview» түймесі – бағдарламаның 
шаблонын қарап шығу. Параметрлерді енгізгеннен кейін мастер терезесін «Ок» 
түймесін басып жабамыз.  
Бағдарламаны  енгізу  обласында  қолданбалы  бағдарламаның  басты 
листингімен "Untitled - 0" қосымша беті пайда болады. 
 
 
 
Сурет 4. Бағдарлама шаблонының терезесі 
 
Бағдарламаны дискте сақтау қажет: File → Save және файлдың атын жазу, 
обязательно  указав  расширение    міндетті  түрде  "*.с"кеңейтілуін  нұсқау, 
мысалы, "test.с". Бұдан кейін бағдарламаның терезесінде элементтердің түстері 
өзгереді:
 

20 
 
а)  коментария символының түсі жасыл болады; 
б)  қосылатын файл символының түсі - көк; 
в)  кілттік сөздер жартылай майлы шрифтпен бөліп шығарылады және т.б.  
Өзінің функцияларымен қосымша бағдарламалар 
Берілген кезеңде бағдарламаға өзінің функцияларын жазу қажет, сондағы, 
мысалы,  порттардан  сигналдарды  енгізеді  және  шығарады,  үзілудің  өнделуін 
анықтайды, математикалық операцияларды орындайдыжәне т.б. Жекеше түрде 
бағдарлама  main()  басты  функциясының  микроконтроллерінде    оның 
орындалуында шексіз цикл қамтиды, мысалы, мынадай түрде: 
- 
void main (void) 
- 
{ 
- 
While (1) 
- 
) 
- 
Жобаға файлдың қосылуы 
Бұл  үшін  Project  →  Add  Files  менюдің  пунктысын  таңдапжәне 
бағдарламаның  файлға  көрсетеді,  біздің  мысалда,  бұл    "test.c"  файлы  болады. 
Бұдан  кейін  оң  жақтағы  экранында  жобаның  файл  терезесінде  "Files"  жолында 
қолданбалы бағдарламаның файл аты пайда болады. 
 
Компилятордың параметрлері 
Бұл үшін Для этого выбрать пункт меню Project → Options меню пунктысын 
таңдау  және  контроллердің  қажетті  параметрлерін  жазу.  Параметрлер  терезесі 
пайда болады (сурет 5). 
 
 
 
Сурет 5. Компилятордың параметрлері 
 
Параметрлерді  таңдау  үшін  минималды  нұсқада  контроллер  үлгісін  тек 
жазу  қажет: "Target"  қосымша  бетінде  "Device Configuration"  жолында 
"ATmega8535" 
контроллерін таңдау. 
 
 

21 
 

жүктеу/скачать 3,85 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: