Заманауи микроконтроллер


№4 Жұмыс AVR микроконтроллердің сегіз разрядты



Pdf көрінісі
бет23/64
Дата31.12.2021
өлшемі3,85 Mb.
#21593
1   ...   19   20   21   22   23   24   25   26   ...   64
Байланысты:
Tleshova Zamanaui mikrokontroller

№4 Жұмыс AVR микроконтроллердің сегіз разрядты  
таймерін үйрену 
 
Жұмыстың мақсаты 
ATmega853
5 микроконтроллер таймерімен танысу. ТО таймерімен жұмыс. 
Бағдарламада  8-разряд  таймерінің  есептеп  уақыт  және  счетчиктің  импульсті 
модуляциялық сигналы.  
Жұмысқа түсініктеме 
At
mega8535  микроконтроллері  үш  таймерлік  жалпы  нұсқауға  ие:екі  сегіз 
разрядты таймері  ТО және Т2, бір он алты  разрядтық  Т1 таймері. 
Барлық  таймерлер  жұмыстың  мүмкіндігін  келесі  тәртіптерге  бөлуге 
болады: 
а)  түсудің уақытын өлшеу; 
б)  счетчиктер үшін сыртқы жағдай (Т2-ден басқа); 
в)  шығыстық  сигнал  контроллерінің  кең  импульсті  модуляция  сигналын 
анықтау (ШИМ); 
г)  нақты  уақыттағы  уақыттың  сапалы  жұмыс  мүмкіндігі  (Т2  таймер 
жұмысының асинхронды режимі). 
Таймерді  қосу  үшін  кіріс\шығыс  кезінде  контроллердің  микросхемалық 
берілуі  (Таймерлердің  сыртқы  әлемін  қосу)  кіріс\шығыс  порт  алтернативтік  
функцияны қолдану. Алтернативтік функция порты таймердің регистрі арқылы 
қосылады.  Алтернативтік  функцияны  қосқаннан  кейін  порттың  нақты  биті 
таймер  ақпаратын  кіргізу  және  шығару  үшін  ғана  қолданылады,  бұл  битті 


34 
 
цифрлік  кәрәс\шығыс  кезінде  қолдану  мүмкін  емес.Алтернативті  функция 
портының жұмысы үшін таймер 1 кестеде келтірілген.Бұл таймердің шығыстық 
сыртқы счетчик режимін тарату кезінде микросхеманың нақты биттік портын 
кіріс\шығыс  шешімімен  қосу  керек.ШИМ  режимінің  таймер  жұмысы  кезінде 
таймер шығысы нақты бит портын қосады. 
 
Кесте  1  
Таймерді қолданып, алтернативтік функция порты 
 
Таймер 
Мәні 
Жазылуы 
Порт шешімі  
ТО 
ТО 
ТО таймерінің сыртқы кірісі  
РВО 
ОСО 
ТО таймерінің сыртқы шығысы 
РВЗ 
Т1 
Т1 
Т1 таймерінің сыртқы кірісі  
РВ1 
ОС1А  А сыртқы шығысының Т1 таймері 
PD5 
ОС1В 
В сыртқы шығысының   Т1 таймері  
PD4 
Т2 
TOSC1 
1  сыртқы  шешім  таймерінің  резонаторын  
Т2 таймері үшін қосу 
РС6 
TOSC2 
2  сыртқы  шешім  таймерінің  резонаторын  
Т2 таймері үшін қосу 
РС7 
ОС2 
 
Т2 таймерінің сыртқы шығысы 
PD7 
 
Ескерту:  Алтернативтік  функция  портының  биттерінің  алдын-ала 
қорытындысы  кезінде  кірістік  немесе  шығыстық  конфигурлеу  үшін 
қолданылады.  Мысалы,  ОСО  алтернативтік  функцияны  қолдану  кезінде 
ақпараттар үшін ТО таймерін РВ3 микросхемалық шығыс ретінде белгіленген: 
6ит DDB3 1-ге тең. 
 
Таймерден үзіліссіз 
 
Микроконтроллер  таймерінің  үзіліссіз  жұмысын  жіберу  және  бұғаттау 
TIMSK регистрі арқылы орындалады – таймерден үзіліссіз маскалық  регистрі. 
TIMSK регистр биттері 2-ші кестеде корсетілген,ал олардың нұсқаулықтары 3-
ші кестеде көрсетілген  
 
Кесте  2  
TIMSK таймерінің үзіліссіз маскалық  реистрі 
 
Бит номері 








Бит атауы  OCIE2  TOIE2 TICIE1  OCIE 
1A 
OCIE 
1B 
TOIE1  OCIEO 
TOIEO 
Оқу /жазу 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
Бастапқы 
мәні 








Таймер 
Т2 
Т1 
ТО 


35 
 
Кесте  3  
TIMSK регистрінің биттік атаулары 
 
Бит 
номері 
Бит атауы 
Нұсқау 

OCIE2 
Т2 таймеріне ұқсас үзіліссіз флагқа рұқсат ету 

TOIE2 
Т2 таймерінің толысуы үзіліссіз флагқа рұқсат ету 

TICIE1 
Т1 таймерін ұстау кезінде флагқа үзіліссіз рұқсат ету  

OCIE1A 
Т1  таймері  А-ға  ұқсау  флагының  үзіліссіз  рұқсат 
і і  

OCIE1B 
Т1  таймері  В-ға  ұқсау  флагының  үзіліссіз  рұқсат 
етілуі 

TOIE1 
Т1  таймерінің толысуы үзіліссіз флагқа рұқсат ету 

OCIEO 
ТО таймеріне ұқсас үзіліссіз флагқа рұқсат ету  

TOIEO 
ТО таймерінің толысуы үзіліссіз флагқа рұқсат ету 
 
Таймерден индикацияның үзіліссіз келуі TIFR регистрі арқылы орындалады – 
таймерден үзіліссіз флаг регистрі. Регистр түрі 4-ші кестеде көрсетілген, ал биттер 
нұсқауы 5-ші кестеде көрсетілген. 
 
Кесте  4  
TIFR таймерінің үзіліссіз флаг регистрі 
 
Бит номері  








Бит атауы  
OCF2  TOV2  ICF1  OCF 
1A 
OCF 
1B 
ТО VI  OCFO  TOVO 
Оқу /жазу  
R/W 
R/W  R/W  R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
Бастапқы мәні  








Таймер 
Т2 
Т1 
ТО 
 
Кесте  5  
TIFR 
регистр битінің атауы 
 
Бит 
номері 
Бит 
 
атауы 
Нұсқау 
Вектордың 
үзіліссіз 
анықтамасы 
Векторлық 
үзіліссіздік 
тің номері 

OCF2 
Т2 таймеріне ұқсас үзіліссіз 
ф
 
 
 
TIMER2 СОМР 


TOV2 
Т2  таймерінің  толысуы  үзіліссіз 
флагқа рұқсат ету 
TIMER20VF 


ICF1 
Т1  таймерін  ұстау  кезінде 
флагқа үзіліссіз рұқсат ету  
TIMER1 САРТ 



36 
 

OCFIA 
Т1 таймері А-ға ұқсау флагының 
үзіліссіз рұқсат етілуі  
TIMER 1  
COMP А 


OCF1B 
Т1 таймері В-ға ұқсау флагының 
үзіліссіз рұқсат етілуі 
TIMER 1  
COMP В 


ТО VI 
Т1  таймерінің  толысуы  үзіліссіз 
флагқа рұқсат ету 
TIMERIOVF 


OCFO 
ТО  таймеріне  ұқсас  үзіліссіз 
флагқа рұқсат ету  
TIMERO COMP 
20 

TOVO 
ТО таймерінің толысуы үзіліссіз 
флагқа рұқсат ету 
TIMERO_OVF 
10 
 
 
TIFR 
регистріндегі  флагтың  бар  болуы  кезінде  бірлік  дәрежеде  болады. 
Бағдарламаның үзіліссіздігін жіберу кезінде аппарат"О"-ге ысырылады. 
ТО таймерінің сипаттамасы 
AVR 
микроконтроллерінде ТО сегізразрядты таймерді қолдану үшін 3 арнайы 
регистрі қолданылады: 

TCNTO (Timer Count)
есептік регистрі 

OCRO (Output Compare Register) 
теңдік регистрі; 

TCCRO (Timer/Count Control Register) 
басқару регистрі. 

TO 
таймері 3 режимде жұмыс жасайды: 

уақытша интервалдарды қалыптастыру; 

сыртқы кодерлердің счетчигі; 

кең импульсті модулятор. 
ТО таймерінің жұмыс кезінде 2 үзіліс генерленеді: 

TCNT0 
регистр счетын толтырылуы кезінде; 

есептік TCNT0 регистр мен салыстыру  OCRO регистрінің сәйкестігі . 

TIFR 
регистрінде  үзіліс  флагы  бар,  рұқсат  беру  үзілісі  TIMSK  регистрінде 
қолданылады. 
TCNT0 
регистрі  реверсивті  счетчикті  көрсетеді.  Таймердің  жұмыс  режиміне 
тәуелді  счетчик  регистрі  нөлдік  дәрежеге  ысырылады,әр  шығыс  импульстері  
инкрементирленеді немесе декреминтерленеді.Регистр кез-келген уақытта оқу үшін 
және жазу үшін қосулы болады. TCNT0 регистр контроллерін қоректендіру кезінде 
нөлдік мәнге ие болады. 
Счетчик мәнәнінің диапазонын ауыстырғанда 0...255 мәнін құрайды.Счетчикті 
жеткізу кезінде максималды мәні 255 және кезектегі импульстік мәндерді жіберу 
үшін счетчик мәні нөлге өзгереді және. TIFR  регистрінің TOVO счетчигін толтыру 
үшін  үзілісті  генерлейді.  (3.4.5  кестеден  көреміз).  Үзілісті  болдыру  TIMSK 
регистрінің TOIEO разрядын «1»-де  орналастыруға рұқсат береді.  
OCRO  регистрі  толық    сегізразрядтық  санға  ие,  TCNT0  регистр  счетчигінің 
ұстауы мен  салыстырмалы нәтежиесіне.  TIFR регистрі  OCFO үзіліссіз флагының 
осы регистрлер кезінде тең болған жағдайда орындалады(егер бұл үзіліссіз  TIMSK 
регистрі  үшін  рұқсат  етілсе).Одан  басқа,регистрлердің  мәндері  ұқсау  кезінде 


37 
 
ОСО  микроконтроллер  жағдайы  өзгеруі  мүмкін.Бұл  жағдай  егер  ТО    таймер 
шығысы  ОСО  шешімімен  қосылса  және  РВЗ    микроконтроллерінің  шешімін  
(DDB3=1)-
ге сконфигурациялаған жағдайда орындалады. 
TCCR0  регистрі ТО таймер жұмысын басқару үшін белгіленген. Регистр 
форматы 6-шы кестеде, биттердің нұсқауы 7-ші кестеде көрсетілген. 
 
Кесте 6.  
TCCR0 басқару регистрінің разряды 
 
Бит номері 
Бит атауы 
Нұсқау 

FOCO 
ОСО  шешім  жағдайы  ықтиярсыз  ауыстыру 
(Normal және СТС режимінде) 
3,6 
WGM01:WGMOO 
Таймер жұмысының режимі  
WGM01 WGM00 
жұмыс режимі  
0 0 Normal 
0   1 ШИМ фазалығы  
1    0   СТС (қосылыс кезіндегі түсу) 
1 1 ШИМ тездік  
5,4 
COMOl:COMOO 
ОСО таймерінің шығыс қосылымы  
COMOl  СОМОО  
ОСО шығыс жағдайы  
0  0     ОСО шығыс өшірілген   
0   1 жұмыс режимінен тәуелді  
1    0      ОСО шешімі «0» де орнатылады 
1 1 ОСО шешімі «1»де орнатылады  
2...0 
SC02...SC00 
Бөліністі басқару  
SC02 SC01 SC00 
бөлініс коэффициенті  
0    0    0 Таймер өшірілген  
0 0 1Кдел=1 
0 10 Кдел=8 
0    1 1Кдел=64 
10 0Кдел=256 
1    0 1Кдел=1024 
110 Подключен вход ТО (фронт ақуалы ) 
1 1 1 ТО кірісі қосылған (фронт негізгісі ) 
 
Кесте 7.  
TCCR0 
басқару регистрі 
 
Бит номері 








Бит атауы  FOCO  WGM0
 
COMO
 
СОМО
 
WGM0
 
SC02 
SC01 
SC00 
Оқу /жазу 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
Бастапқы мәні 










38 
 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   19   20   21   22   23   24   25   26   ...   64




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет