Дәріс Мехатроника және робототехника туралы жалпы мәліметтер. Негізгі ұғымдар мен терминдер. Мехатроника мен робототехниканың даму кезеңдері
жүктеу/скачать 40,6 Kb.
|
|
Дәріс 1. Мехатроника және робототехника туралы жалпы мәліметтер. Негізгі ұғымдар мен терминдер. Мехатроника мен робототехниканың даму кезеңдері. "Мехатроника" (Mechatronics) термині 1969 жылы жапондық инженер Тецуро Мори (фирма Yaskawa Electric) электрондық басқарумен механикалық жүйелерге қолданды. Екінші электрондық революцияның нәтижесінде пайда болған меха-троника практика сұрауларына жауап болып табылды: Микропроцессорлар мен үлкен интегралды схемалар өндірісінің пайда болуы және күрт көтерілуі электрондық басқару құрылғыларының мүмкіндіктерін едәуір кеңейтті және шағын габариттер мен жоғары сенімді болған кезде оларға басқарылатын механикалық процеске қойылатын талаптарға сәйкес функционалдық икемділік және қайта құрушылық сияқты жаңа қасиеттер беруге мүмкіндік берді. Өзінің ұзақ уақыт бойы мехатрони адам қызметінің барлық салаларына еніп, ғылым мен техниканы дамытудың басым бағытына рәсімделді, өндіріс деңгейін, өнімнің бәсекеге қабілеттілігін, өмір сапасын, мемлекеттің қауіпсіздігін анықтайтын "сыни технологиялардың" қатарына кірді. Сонымен қатар, мехатрондық жүйелер станок және автомобиль жасау, робототехника және есептеу техникасы, сондай - ақ темір жол, авиақосмалық, медициналық, кеңселік, әскери және тұрмыстық техника сияқты машина және аспап жасау салаларында кеңінен қолданылады. Соңғы жылдары мехатрониканы "физикалық жүйелердің жұмыс істеуін басқару бойынша шешім қабылдау құралы" ретінде немесе "басқарылатын техникалық жүйелерге физикалық энергияны беруді компьютерлік басқару" ретінде физикалық түсіндіру ұсынылды (бұл жерде энергия матери - механикалық, электромагниттік, ядролық, плазмалық, гравитациялық материалдардың барлық түрлерінің қозғалысы мен өзара әрекеттесуінің сандық шарасы ретінде әрекет етеді) [2]. Бұл анықтамалар ақпаратты өңдеу және басқару үшін мехатрониканың ақпараттармен және компьютерлік техникамен тығыз байланысын болжайды: информатика оның теориялық, ал компьютерлік техника - техникалық құрамдастарын құрайды. Мехатрониканың мақсатын, пәні мен әдістерін анықтайтын үш негізгі сұраққа жауап береміз: Мехатроника және робототехника дегеніміз не? Неге бұл бағыттар тез дамиды? Мехатронды және робототехникалық жүйелерді құру қалай жүреді? жүктеу/скачать 40,6 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|