Дәріс Мехатроника және робототехника туралы жалпы мәліметтер. Негізгі ұғымдар мен терминдер. Мехатроника мен робототехниканың даму кезеңдері


Дәріс 11-12 Электрмеханикалық ММД



бет6/8
Дата17.01.2023
өлшемі40.6 Kb.
#61700
1   2   3   4   5   6   7   8
Дәріс 11-12 Электрмеханикалық ММД.

3 дәрісте (3.1.1 - бөлім) мик-электрмеханикалық жүйелердің (MEMS) негізгі анықтамалары берілген. MEMS құру-бұл күрделі кешенді міндет, оны массогабарит көрсеткіш - терін азайтуға алып келмейді. Микросистемалар мен микроқұрылғыларды жасау кезінде айла-шарғы, орын ауыстырулар немесе микрометр диапазонында қандай да бір іс-қимылдарды орындау үшін микросистемалар тәртібінің бірқатар ерекшеліктеріне сүйенуге тура келді: гравитациялық және инерциалды күштер әсерінің төмендеуі, олар ұстасу күштерімен (электростатикалық, Ван-дер-Ваальс және беттік керілу) салыстырғанда, үстіңгі бетінің ауданына пропорционалды; басып алу операцияларын және ауыстыру жөніндегі қарапайым операцияларды орындаудың үлкен сенімділігі механикалық, гидравликалық, электрстатикалық және электромагниттік күштерді пайдалануға негізделген құрылғылармен қамтамасыз етіледі; шамамен 1 мкм микросистемалар құрауыштарын дайындау дәлдігіне жоғары талаптар. Бұл ерекшеліктерді әр түрлі микросистемалар үшін атқарушы тетіктерді (жетектерді) әзірлеу кезінде ескеру қажет. Жетектерді құрастыру Механикалық энергия болып табылатын физикалық әсерді таңдауға әкеледі. Габариттер, дәлдік және масса тұрғысынан ең үлкен қызығушылық - ют жетектердің мынадай түрлері: пьезоэлектрлік, магнитострикциалық, биметаллдық және жады бар металдар базасындағы жетектер. Мысалдар ретінде MEMS бүкіл кең класынан қарастырайық микроэлектр қозғалтқыштар және микророботтар.


Микроэлектр қозғалтқыштар. Шағын және микроқұрылғыларды өңдеумен айналысатын көптеген фирмалар микроқозғалтқыштарды пайдаланады.
Инспекциялық стационарлық микророботтар өлшемдерді немесе басқа параметрлерді бақылау операцияларын жүргізуге, микросжүйелердің функционалдық мүмкіндіктерін ажыратуға, электрондық микроскоппен жұмыс істеу кезінде операцияларды автоматтандыруға арналған. Бұл сыныптың мобильді роботтары көбінесе Роботтар-барлаушылар деп аталады. Олардың негізгі міндеті - жету қиын жерлерді инспекция, дамымайтын Бақылау, деректер жинау және т. б. Миниатюралау СТЗ осындай микророботтарды, радиодиапазонның қабылдау-таратқыштарын, қорек блоктарын және Өлшемдері 1 см2 - ден аспайтын жеке микросхемалар түрінде конструктивті ресімделген басқа да ком-поненттерді жасауға және пайдалануға мүмкіндік береді. Осылайша, бірнеше он сағат ішінде автономды ауысуға қабілетті инспекциялық микророботтың болуы мүмкін, бұл ретте бірнеше жүз метрге дейін қашықтықтағы бейнеақпаратты, түзетуші аспаптардан деректерді және т. б. бере отырып.
Зерттеу роботтарына микророботтарды жатқызуға болады,
мұндай роботтар базасында басқару және жоспарлау жүйелерінің жұмысқа қабілеттілігін тексеру бойынша эксперименттер жиі жүргізеді, топтық басқару бойынша эксперименттер қояды, басқару ортасымен өзара іс - қимыл механизмдерін зерттейді.




Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8




©emirsaba.org 2023
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет