Дипломдық жоба " Манипуляторлы роботтың электр жетегін жасау" 6В07116 "Автоматтандыру жəне басқару"
жүктеу/скачать 1,63 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- “ Манипуляторлы роботтың электр жетегін жасау”
- АННОТАЦИЯ
|
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖƏНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ Қазақстанның инновациялық және телекоммуникациялық жүйелер университеті Акжигитов Серик Ұзақбайұлы ДИПЛОМДЫҚ ЖОБА “ Манипуляторлы роботтың электр жетегін жасау”6В07116 “Автоматтандыру жəне басқару” Орал – 2022ж АҢДАТПАБұл дипломдық жобада манипуляциялық роботтың электр жетегі жайлы жазылды. Манипуляторды басқару жайлы бөлімдерді қарастырдым. Технологиялық бөлімде өнеркәсіптік роботтың манипуляторы жайлы жазылған. Тұрақты ток электр қозғалтқыштары мен олардың негізі параметрлеріне көңіл бөлінген. Қадағалау жүйесінің редукторы жайлы мағлұматтар бар. Арнайы бөлімде мен импульсті режимде жұмыс істейтін қадағалау жүйесі жайлы жаздым. Қадағалау жүйесінің логарифмдік амплитудалық және фазалық жиілік сипаттамаларын тұрғыздым. Бұл тарауда түзетуші кері байланыс синтезі жайлы қарастырдым. Экономикалық бөлімге келетін болсақ автоматты басқару жүйесін өңдеуді және енгізуге кететін шығынын есептеп шығардым. Экономикалық тиімділік және ТҮ АБЖ енгізуін есептелінді. Еңбек қорғау бөлімінде қауіпсіздік және еңбек қорғау бойынша заңдылық пен нормативтік актілер жайлы жазылды. Жұмысшылардың қауіпсіздігін қамтамасыз ететін ережелер мен микроклимат шарттарын қамтамасыз ету жайлы қарастырылды. Жасанды жарықтандыру және табиғи жарықтандыру жолдары көрсетілген. АННОТАЦИЯВ этом дипломном проекте написано о электроприводе манипуляционного робота. Рассматривал разделы по управлению манипулятором. В технологической части написано о манипуляторе промышленного робота. Особое внимание уделено электродвигателям постоянного тока и их основным параметрам. Имеются сведения о редукторе системы наблюдения. В специальной части я написал о системе наблюдения, которая работает в импульсном режиме. Система наблюдения построила логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики. В этой главе я рассматривал синтез корректирующих обратной связи. В зависимости от экономической части рассчитаем затраты на разработку и внедрение системы автоматического управления. Расчет экономической эффективности и внедрения АСУ ТП. В отделе охраны труда записаны законы и нормативные акты по безопасности и охране труда. Для обеспечения безопасности рабочих и условий микроклимата. Освещенность и естественное освещение. жүктеу/скачать 1,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|