Мини проект №2 ИӨЖ автоматтандырылған басқару жүйелері

ИӨЖ автоматтандырылған басқару жүйелері.

Дайындаған:Айсұлтан Ж,Батырбаев А,

Дуйсенбаев А,Джубанов Ж,

Бауыржанұлы А.

Тексерген:Букаева Амина

Икемді өндірістік жүйе (ИӨЖ)–еркін номенклатура бұйымдарын өндіру кезінде олардың сипаттамаларының белгілі бір диапазондарының белгіленген сыныбы шегінде автоматтандырылған қайта қалпына келтіру қасиетіне ие технологиялық жабдық пен оның автоматты режимде жұмыс істеуін қамтамасыз ету жүйесінің жиынтығы.Икемді автоматтандырылған жүйелерді құрудың негізі Роботтар, манипуляторлар, көлік құралдары және есептеу техникасы болып табылады.Икемді автоматтандырылған жүйе икемді автоматтандырылған желіге, учаскеге, цехқа немесе ұйымға біріктірілген жеке модульдерден тұрады. Автоматтандыру дәрежесі бойынша мұндай жүйелердің екі түрі бөлінеді:икемді автоматтандырылған кешенді өндіріс және икемді автоматтандырылған өндіріс.

Кешенді автоматтандыру өндіріс технологиясына және өнімнің тұрақты сапасына адамның қатысуынсыз бүкіл технологиялық жүйені үздіксіз, біркелкі және қарқынды пайдалану талаптарына сәйкес келетін өндірістік процестерді ұйымдастыруды қамтиды. Автоматтандырудың күрделілігіне технологиялық процестің жұмыс және көмекші элементтері кіреді. Бұған өндірістің негізгі процестері, сонымен қатар көлік, қойма, жобалау және өндірісті технологиялық дайындау кіреді.Автоматтандыру сипатының күрделілігімен қатар, автоматтандырылған жүйелер технологиялық жағынан да, экономикалық жағынан да икемділік қасиетіне ие болуы керек. Технологиялық икемділік дегеніміз-оның элементтерінің келісілген жұмысы кезінде жүйенің жұмысын өзгерту мүмкіндігі.

Икемді автоматтандырылған өндіріс-негізгі технологиялық жабдықтың өзгермеуі кезінде ең аз шығындармен шығарылатын өнім номенклатурасын бірнеше рет өзгерту мүмкіндігі. Икемді автоматтандырылған өндірістің негізгі буыны МӨҚ болып табылады.Икемді технологиямен жүйе құрылымдық өзгерістерге, динамизм мен қарқындылық жағдайында өндіріс элементтерін тез бейімдеуге қабілетті. Икемділік тактикалық және стратегиялық болуы мүмкін. Тактикалық икемділік өндірістің тұрақты өндірістік және технологиялық функциялары бар ішкі ұйымдастырушылық және технологиялық құрылымының икемділігімен қамтамасыз етіледі, ал стратегиялық икемділік жүйенің көп функционалдылығына байланысты жұмыс қабілеттілігін қамтамасыз етумен байланысты.

Өндірісті автоматтандыру әртүрлі жолдармен жүзеге асырылуы мүмкін. Кәдімгі станоктар мен басқа агрегаттарды өнімнің белгілі бір торабын жасауға арналған автоматтандырылған технологиялық желіні құрайтын әр түрлі механизмдерді, құрылғыларды және автоматты басқару жүйелерін қосу арқылы пайдалануға болады. Сол машиналар мен қондырғыларда басқа өнімдерді жасау үшін бұл механизмдер, құрылғылар мен автоматты басқару жүйелері толығымен немесе көп жағдайда қайта жобаланып, жасалуы керек еді. Сондықтан белгілі бір өнімге жоғары мамандандырылған мұндай желі ұзақ уақыт бойы бірдей өнімді шығаратын жаппай немесе ірі көлемді өндіріс үшін ғана тиімді. Осы уақытқа дейін көптеген өндірістік кәсіпорындар осылай жасалды. Өнімді ауыстыруға немесе жаңартуға көп уақыт кетті, көп еңбек пен қаражат жұмсалды.

Қазіргі уақытта бұл тәжірибе бірқатар салалардың экономикалық дамуына күшті тежегіш болды. Өнімділіктің айтарлықтай өсуі тұрғысынан ротор және ротор-конвейер желілері көп нәрсені берді. Бірақ өндірілген өнімді жиі өзгерту қажет болды. Сандық басқарылатын станоктар, автоматты түрде ауыстырылатын құралдардың үлкен жиынтығы бар өңдеу орталықтары, робототехникалық жүйелер пайда болды және кеңінен қолданыла бастады. Алайда, бұл барлық жағдайларда өндірістің қажетті икемділігі мәселесін шеше бермейді.Өндірістің икемділігі-бұл жаңа немесе модернизацияланған өнімді өндіруге және оларды жаңа ұйымдастырумен жаңа технологиялық процестерге тез және айтарлықтай еңбек пен шығынсыз қайта құру мүмкіндігі. Шын мәнінде, біз өндірісті дамытудың стратегиялық міндеттерін шешудің жаңа ұйымдастырушылық формалары, оны ШЕКТЕУЛІ еңбек, материалдық және энергетикалық ресурстармен жедел ғылыми-техникалық прогресс жағдайында күшейту туралы айтып отырмыз.

Мұндай міндеттерді шешуді тиісті бағдарламалық қамтамасыз етуі бар электрондық есептеуіш машиналар желісімен, робототехникалық жүйелерді және сандық басқаруы бар технологиялық жабдықты кеңінен қолданумен басқарылатын Технологиялық желі, цех, зауыт қанағаттандырады. Содан кейін өндірісті қайта құру негізінен бағдарламалық жолмен жүзеге асырылуы мүмкін, мүмкін өнеркәсіп жаппай шығаратын жеке қондырғылардың өзгеруімен.Бұл икемді өндірістік жүйелерді құру қажеттілігін анықтайды. Ғылыми-техникалық прогресс барлық жылдам қарқынмен дамып келеді. Бір кәсіпорында өнімнің әр түрлі номенклатурасының шағын партияларын шығару қажеттілігі артып келеді, ал бірдей бөлшектер мен өнімдердің әртүрлі модельдері бірдей технологиялық желіде жасалуы керек. Сондықтан көп уақыт пен ақшаны қажет етпейтін осы желіні жиі қайта құру қажет.

Икемді өндіріс жүйесінің (ИӨЖ) иерархиясының келесі деңгейі икемді өндіріс модулі болып табылады (сурет. 5.1). Модульге технологиялық жабдықтың жоғарғы деңгейіндегі компьютерлерге бір немесе үш машина, жұмыс, көмекші механизмдер немесе екіншісінің кешені кіреді. Модульдің микроЭЕМ модульге кіретін әрбір жеке объектіден ақпараттық сигналдар алады. Микроэм өзінің бағдарламалық қамтамасыз ету жүйесіне сәйкес олардың бірлескен қызметін үйлестіре отырып, өз Модулінің объектілерінің әрқайсысы үшін басқару командаларын қалыптастырады. Ол сондай-ақ жүйенің келесі деңгейіне технологиялық процестің жай-күйі мен барысы туралы қажетті ақпаратты береді. Қазір кең тараған икемді өндірістік модульдер түрлі металлорежущими станоктар және штамповочными сығымдағыштар. Бірақ мұндай GPS модульдері басқа технологиялық операциялар үшін де бар. Олардың бірі, мысалы, жоғары жиілікті сөндіру және берілістерді босату үшін суретте көрсетілген. 5.2.

Кейбір жағдайларда жеке технологиялық модуль ретінде робот өзінің микроЭВМ-мен, мысалы, құрастыру немесе дәнекерлеу кешендерінде қолданыла алады.Жеке Модульдер икемді автоматтандырылған бөлімдерге және икемді автоматтандырылған технологиялық желілерге біріктірілген. Бағдарламалық жасақтамаға енгізілген критерийлер мен алгоритмдер бойынша төменнен ақпарат алатын учаске мен сызық, барлық модульдердің бірлескен жұмысы.Машиналардың Автоматты желісінің құрылғысы суретте көрсетілген. 5.3. Мұнда әртүрлі машиналардың кешені әр түрлі технологиялық операциялардың дәйекті орындалуын талап ететін күрделі бөлшектерді автоматты түрде өңдейді. Компьютерлерден басқару жоғарыдан тапсырмаларды да қамтамасыз етеді, олардың микро немесе мини - компьютерлерінде оларды автоматты түрде салыстырады және жүйенің төменгі деңгейлеріне басқару командаларын құрайды. Сайттың немесе желінің технологиялық процесіне арналған тапсырма компьютердің жадында алдын-ала сақталады. Оның бағдарламалық жасақтамасы өндірілген өнімді өзгерту кезінде икемді қайта құруға, сондай-ақ оның болашақ дамуына арналған.