Научно-технический журнал «вестник алматинского университета энергетики и связи»



жүктеу 11.77 Mb.
Pdf просмотр
бет3/24
Дата21.03.2017
өлшемі11.77 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   24
A 

A 

  

G 

  

K 

  

E 

A 

D 

  

? 

  

B 

  

1   

4   

6   

H 2   

H

1 

2   

3   

5   

0 

.

?????  ???????,  ???????  ???????? 



??????  ????????????  ??????????????? 

???????? ?????? ?????????????

 

Таким  образом,  входная  движущая  сила 



1

H

F

передается  на  выходное  водило

2

H

  в 


виде  реакции

2

5H



R

,  преодолевающей  выходную  силу  сопротивления 

2

H

R

2



5

2

H



H

R

?

Или  



2

/

)



/

/

(



6

3

4



1

1

2



r

r

r

r

F

R

H

H

?

?



.                                                    (1) 

Входная  движущая  сила  соответствует  входному  движущему  моменту 

1

1

1



H

H

H

r

F

?

. Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со-

противления

2

2



5

2

H



H

H

r

R

?

Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход-



ной момент сопротивления 

)

(



2

6

3



4

1

1



2

1

2



r

r

r

r

r

r

M

M

H

H

H

H

?

?



.                                             (2) 

 

 



 

Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача  

 

В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе-



ние только под действием одной входной движущей силы (момента). 

Далее начинается движение с двумя степенями свободы

Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, 

через внешние силы 

2

65

45



1

32

12



5

.

0



,

5

.



0

H

H

R

R

R

F

R

R

?

?



?

?

.                          (3) 



Здесь 

3

3



32

1

1



12

1

1



1

/

,



/

,

/



r

M

R

r

M

R

r

M

F

H

H

H

?

?



?

6



6

65

4



4

45

2



2

2

/



,

/

,



/

r

M

R

r

M

R

r

M

R

H

H

H

?

?



?

2



1

,

H



H

M

M

 - моменты на входном и выходном водилах, 

2

1

,



H

H

r

r

 - радиусы входного и выходного водил, 

)

6

...



2

,

1



(

,

?



i

r

M

i

i

 - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. 

После подстановки этих значений в уравнение (3) получим 

  

A 



A 

  

G 

  

K 

  

E 

A 

D 

  

? 

  

B 

  

1   

4   

6   

H 2   

H

1 

2   

3   

5   

0 

.        (2)

 



 



Таким  образом,  входная  движущая  сила 

1

H



F

передается  на  выходное  водило

2

H

  в 


виде  реакции

2

5H



R

,  преодолевающей  выходную  силу  сопротивления 

2

H

R

2



5

2

H



H

R

?

Или  



2

/

)



/

/

(



6

3

4



1

1

2



r

r

r

r

F

R

H

H

?

?



.                                                    (1) 

Входная  движущая  сила  соответствует  входному  движущему  моменту 

1

1

1



H

H

H

r

F

?

. Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со-

противления

2

2



5

2

H



H

H

r

R

?

Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход-



ной момент сопротивления 

)

(



2

6

3



4

1

1



2

1

2



r

r

r

r

r

r

M

M

H

H

H

H

?

?



.                                             (2) 

 

 



 

Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача  

 

В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе-



ние только под действием одной входной движущей силы (момента). 

Далее начинается движение с двумя степенями свободы. 

Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, 

через внешние силы 

2

65

45



1

32

12



5

.

0



,

5

.



0

H

H

R

R

R

F

R

R

?

?



?

?

.                          (3) 



Здесь 

3

3



32

1

1



12

1

1



1

/

,



/

,

/



r

M

R

r

M

R

r

M

F

H

H

H

?

?



?

6



6

65

4



4

45

2



2

2

/



,

/

,



/

r

M

R

r

M

R

r

M

R

H

H

H

?

?



?

2



1

,

H



H

M

M

 - моменты на входном и выходном водилах, 

2

1

,



H

H

r

r

 - радиусы входного и выходного водил, 

)

6

...



2

,

1



(

,

?



i

r

M

i

i

 - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. 

После подстановки этих значений в уравнение (3) получим 

  

A 



A 

  

G 

  

K 

  

E 

A 

D 

  

? 

  

B 

  

1   

4   

6   

H 2   

H

1 

2   

3   

5   

0 

??????? 1 – ????????????? ???????????? 

???????? ???????? 

?  ??????????  ??????????????  ???? 

?  ?????  ?????????  ???????  ????????  ? 

????????  ??????  ???  ?????????  ????? 

??????? ???????? ???? (???????).

????? ?????????? ???????? ? ????? 

????????? ???????.

??????? ?????????????? ?????????-

??? ???????, ??????????? ?? ????????? 

2 ? 5, ????? ??????? ????

 

Таким  образом,  входная  движущая  сила 



1

H

F

передается  на  выходное  водило

2

H

  в 


виде  реакции

2

5H



R

,  преодолевающей  выходную  силу  сопротивления 

2

H

R

2



5

2

H



H

R

?

Или  



2

/

)



/

/

(



6

3

4



1

1

2



r

r

r

r

F

R

H

H

?

?



.                                                    (1) 

Входная  движущая  сила  соответствует  входному  движущему  моменту 

1

1

1



H

H

H

r

F

?

. Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со-

противления

2

2



5

2

H



H

H

r

R

?

Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход-



ной момент сопротивления 

)

(



2

6

3



4

1

1



2

1

2



r

r

r

r

r

r

M

M

H

H

H

H

?

?



.                                             (2) 

 

 



 

Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача  

 

В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе-



ние только под действием одной входной движущей силы (момента). 

Далее начинается движение с двумя степенями свободы. 

Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, 

через внешние силы 

2

65

45



1

32

12



5

.

0



,

5

.



0

H

H

R

R

R

F

R

R

?

?



?

?

.                          (3) 



Здесь 

3

3



32

1

1



12

1

1



1

/

,



/

,

/



r

M

R

r

M

R

r

M

F

H

H

H

?

?



?

6



6

65

4



4

45

2



2

2

/



,

/

,



/

r

M

R

r

M

R

r

M

R

H

H

H

?

?



?

2



1

,

H



H

M

M

 - моменты на входном и выходном водилах, 

2

1

,



H

H

r

r

 - радиусы входного и выходного водил, 

)

6

...



2

,

1



(

,

?



i

r

M

i

i

 - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. 

После подстановки этих значений в уравнение (3) получим 

  

A 



A 

  

G 

  

K 

  

E 

A 

D 

  

? 

  

B 

  

1   

4   

6   

H 2   

H

1 

2   

3   

5   

0 

. (3)


?????

 



Таким  образом,  входная  движущая  сила 

1

H



F

передается  на  выходное  водило

2

H

  в 


виде  реакции

2

5H



R

,  преодолевающей  выходную  силу  сопротивления 

2

H

R

2



5

2

H



H

R

?

Или  



2

/

)



/

/

(



6

3

4



1

1

2



r

r

r

r

F

R

H

H

?

?



.                                                    (1) 

Входная  движущая  сила  соответствует  входному  движущему  моменту 

1

1

1



H

H

H

r

F

?

. Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со-

противления

2

2



5

2

H



H

H

r

R

?

Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход-



ной момент сопротивления 

)

(



2

6

3



4

1

1



2

1

2



r

r

r

r

r

r

M

M

H

H

H

H

?

?



.                                             (2) 

 

 



 

Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача  

 

В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе-



ние только под действием одной входной движущей силы (момента). 

Далее начинается движение с двумя степенями свободы. 

Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, 

через внешние силы 

2

65

45



1

32

12



5

.

0



,

5

.



0

H

H

R

R

R

F

R

R

?

?



?

?

.                          (3) 



Здесь 

3

3



32

1

1



12

1

1



1

/

,



/

,

/



r

M

R

r

M

R

r

M

F

H

H

H

?

?



?

6



6

65

4



4

45

2



2

2

/



,

/

,



/

r

M

R

r

M

R

r

M

R

H

H

H

?

?



?

2



1

,

H



H

M

M

 - моменты на входном и выходном водилах, 

2

1

,



H

H

r

r

 - радиусы входного и выходного водил, 

)

6

...



2

,

1



(

,

?



i

r

M

i

i

 - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. 

После подстановки этих значений в уравнение (3) получим 

  

A 



A 

  

G 

  

K 

  

E 

A 

D 

  

? 

  

B 

  

1   

4   

6   

H 2   

H

1 

2   

3   

5   

0 

 



Таким  образом,  входная  движущая  сила 

1

H



F

передается  на  выходное  водило

2

H

  в 


виде  реакции

2

5H



R

,  преодолевающей  выходную  силу  сопротивления 

2

H

R

2



5

2

H



H

R

?

Или  



2

/

)



/

/

(



6

3

4



1

1

2



r

r

r

r

F

R

H

H

?

?



.                                                    (1) 

Входная  движущая  сила  соответствует  входному  движущему  моменту 

1

1

1



H

H

H

r

F

?

. Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со-

противления

2

2



5

2

H



H

H

r

R

?

Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход-



ной момент сопротивления 

)

(



2

6

3



4

1

1



2

1

2



r

r

r

r

r

r

M

M

H

H

H

H

?

?



.                                             (2) 

 

 



 

Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача  

 

В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе-



ние только под действием одной входной движущей силы (момента). 

Далее начинается движение с двумя степенями свободы. 

Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, 

через внешние силы 

2

65

45



1

32

12



5

.

0



,

5

.



0

H

H

R

R

R

F

R

R

?

?



?

?

.                          (3) 



Здесь 

3

3



32

1

1



12

1

1



1

/

,



/

,

/



r

M

R

r

M

R

r

M

F

H

H

H

?

?



?

6



6

65

4



4

45

2



2

2

/



,

/

,



/

r

M

R

r

M

R

r

M

R

H

H

H

?

?



?

2



1

,

H



H

M

M

 - моменты на входном и выходном водилах, 

2

1

,



H

H

r

r

 - радиусы входного и выходного водил, 

)

6

...



2

,

1



(

,

?



i

r

M

i

i

 - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. 

После подстановки этих значений в уравнение (3) получим 

  


Каталог: magazine
magazine -> МҰнайшы contents 4
magazine -> Об особенностях преподавания основ наук в общеобразовательных организациях республики казахстан в
magazine -> № Атауы Өңірі 1 «Астана ҕаласының жастар саясаты бойынша басҕармасының сұраҕтары»
magazine -> Поэтапное формирование коммуникативной компетентности педагога на различных ступенях непрерывной общей
magazine -> МҰнайшы 52 Management address 53
magazine -> Ғылыми-әдістемелік журнал/научно-методический журнал
magazine -> Редакциялық кеңес: Т. Құлыбаев kazenergy қауымдастығының Төрағасы Ж. Сәрсенов
magazine -> 31, №9, 2015 неонатология


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   24


©emirsaba.org 2019
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет