Научно-технический журнал «вестник алматинского университета энергетики и связи»



жүктеу 11.77 Mb.
Pdf просмотр
бет4/24
Дата21.03.2017
өлшемі11.77 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   24
A 

A 

  

G 

  

K 

  

E 

A 

D 

  

? 

  

B 

  

1   

4   

6   

H 2   

H

1 

2   

3   

5   

0 

 



Таким  образом,  входная  движущая  сила 

1

H



F

передается  на  выходное  водило

2

H

  в 


виде  реакции

2

5H



R

,  преодолевающей  выходную  силу  сопротивления 

2

H

R

2



5

2

H



H

R

?

Или  



2

/

)



/

/

(



6

3

4



1

1

2



r

r

r

r

F

R

H

H

?

?



.                                                    (1) 

Входная  движущая  сила  соответствует  входному  движущему  моменту 

1

1

1



H

H

H

r

F

?

. Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со-

противления

2

2



5

2

H



H

H

r

R

?

Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход-



ной момент сопротивления 

)

(



2

6

3



4

1

1



2

1

2



r

r

r

r

r

r

M

M

H

H

H

H

?

?



.                                             (2) 

 

 



 

Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача  

 

В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе-



ние только под действием одной входной движущей силы (момента). 

Далее начинается движение с двумя степенями свободы

Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, 

через внешние силы 

2

65

45



1

32

12



5

.

0



,

5

.



0

H

H

R

R

R

F

R

R

?

?



?

?

.                          (3) 



Здесь 

3

3



32

1

1



12

1

1



1

/

,



/

,

/



r

M

R

r

M

R

r

M

F

H

H

H

?

?



?

6



6

65

4



4

45

2



2

2

/



,

/

,



/

r

M

R

r

M

R

r

M

R

H

H

H

?

?



?

2



1

,

H



H

M

M

 - моменты на входном и выходном водилах, 

2

1

,



H

H

r

r

 - радиусы входного и выходного водил

)

6

...



2

,

1



(

,

?



i

r

M

i

i

 - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. 

После подстановки этих значений в уравнение (3) получим 

  

A 



A 

  

G 

  

K 

  

E 

A 

D 

  

? 

  

B 

  

1   

4   

6   

H 2   

H

1 

2   

3   

5   

0 

  -  ???????  ??  ???????  ? 

???????? ???????;

 



Таким  образом,  входная  движущая  сила 

1

H



F

передается  на  выходное  водило

2

H

  в 


виде  реакции

2

5H



R

,  преодолевающей  выходную  силу  сопротивления 

2

H

R

2



5

2

H



H

R

?

Или  



2

/

)



/

/

(



6

3

4



1

1

2



r

r

r

r

F

R

H

H

?

?



.                                                    (1) 

Входная  движущая  сила  соответствует  входному  движущему  моменту 

1

1

1



H

H

H

r

F

?

. Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со-

противления

2

2



5

2

H



H

H

r

R

?

Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход-



ной момент сопротивления 

)

(



2

6

3



4

1

1



2

1

2



r

r

r

r

r

r

M

M

H

H

H

H

?

?



.                                             (2) 

 

 



 

Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача  

 

В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе-



ние только под действием одной входной движущей силы (момента). 

Далее начинается движение с двумя степенями свободы. 

Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, 

через внешние силы 

2

65

45



1

32

12



5

.

0



,

5

.



0

H

H

R

R

R

F

R

R

?

?



?

?

.                          (3) 



Здесь 

3

3



32

1

1



12

1

1



1

/

,



/

,

/



r

M

R

r

M

R

r

M

F

H

H

H

?

?



?

6



6

65

4



4

45

2



2

2

/



,

/

,



/

r

M

R

r

M

R

r

M

R

H

H

H

?

?



?

2



1

,

H



H

M

M

 - моменты на входном и выходном водилах, 

2

1

,



H

H

r

r

 - радиусы входного и выходного водил, 

)

6

...



2

,

1



(

,

?



i

r

M

i

i

 - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. 

После подстановки этих значений в уравнение (3) получим 

  

A 



A 

  

G 

  

K 

  

E 

A 

D 

  

? 

  

B 

  

1   

4   

6   

H 2   

H

1 

2   

3   

5   

0 

 - ??????? ???????? ? ?????-

???? ?????;

 



Таким  образом,  входная  движущая  сила 

1

H



F

передается  на  выходное  водило

2

H

  в 


виде  реакции

2

5H



R

,  преодолевающей  выходную  силу  сопротивления 

2

H

R

2



5

2

H



H

R

?

Или  



2

/

)



/

/

(



6

3

4



1

1

2



r

r

r

r

F

R

H

H

?

?



.                                                    (1) 

Входная  движущая  сила  соответствует  входному  движущему  моменту 

1

1

1



H

H

H

r

F

?

. Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со-

противления

2

2



5

2

H



H

H

r

R

?

Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход-



ной момент сопротивления 

)

(



2

6

3



4

1

1



2

1

2



r

r

r

r

r

r

M

M

H

H

H

H

?

?



.                                             (2) 

 

 



 

Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача  

 

В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе-



ние только под действием одной входной движущей силы (момента). 

Далее начинается движение с двумя степенями свободы. 

Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, 

через внешние силы 

2

65

45



1

32

12



5

.

0



,

5

.



0

H

H

R

R

R

F

R

R

?

?



?

?

.                          (3) 



Здесь 

3

3



32

1

1



12

1

1



1

/

,



/

,

/



r

M

R

r

M

R

r

M

F

H

H

H

?

?



?

6



6

65

4



4

45

2



2

2

/



,

/

,



/

r

M

R

r

M

R

r

M

R

H

H

H

?

?



?

2



1

,

H



H

M

M

 - моменты на входном и выходном водилах, 

2

1

,



H

H

r

r

 - радиусы входного и выходного водил, 

)

6

...



2

,

1



(

,

?



i

r

M

i

i

 - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. 

После подстановки этих значений в уравнение (3) получим 

  

A 



A 

  

G 

  

K 

  

E 

A 

D 

  

? 

  

B 

  

1   

4   

6   

H 2   

H

1 

2   

3   

5   

0 

 - ??????? ?? ???-

????? ??????? ? ??????? ?????.

?????  ???????????  ????  ????????  ? 

????????? (3) ???????

                                                             ,        

 

                                        



,

/

5



.

0

,



/

5

.



0

1

3



1

3

1



1

1

1



H

H

H

H

r

r

M

M

r

r

M

M

?

?



 

2

6



2

6

2



4

2

4



/

5

.



0

,

/



5

.

0



H

H

H

H

r

r

M

M

r

r

M

M

?

?



.                       (4) 

Составим для каждого сателлита уравнение равновесия по принципу возможных ра-

бот.  Каждый  сателлит  представляет  собой  склерономную  (отвердевающую)  механиче-

скую систему, так как все силы, действующие на сателлит известны. Поэтому действи-

тельные перемещения точек сателлита могут быть приняты за возможные [2]. Получим 

K

H

E

G

B

H

C

D

s

F

s

R

s

R

s

F

s

R

s

R

2

65



45

1

32



12

,

?



?

?

?



.                        

Выразим здесь перемещения 



s

точек через мгновенные углы поворота звеньев и радиу-

сы

2

2



6

6

4



4

1

1



3

3

1



1

,

,



,

,

,



H

H

K

E

G

H

H

B

C

D

r

s

r

s

r

s

r

s

r

s

r

s

?

?



?

?

?



?

?

?



?

?

?



?

2



6

4

2



3

1

,



,

,

,



,

H

H

?

?



?

?

?



?

 - мгновенные углы поворота зубчатых колес и водил. 

С учетом времени получим 

2

2



6

6

4



4

1

1



3

3

1



1

,

H



H

H

H

M

M

M

M

M

M

?

?



?

?

?



?

?

?



?

?

.                (5) 



Так  как  сателлиты  входят  в  состав  механизма,  сложим  составленные  выражения 

для  сателлитов. Получим условие взаимодействия параметров механизма в целом 

2

2

1



1

6

6



4

4

3



3

1

1



H

H

H

H

M

M

M

M

M

M

?

?



?

?

?



?

?

?



?

?

?



.                      (6)                                    

В  левой  части  уравнения  имеет  место  сумма  мощностей  (работ)  внутренних  сил 

контура. Так как связи являются идеальными и стационарными, то работа реакций свя-

зей равна нулю [2]. 

  

0

6



6

4

4



3

3

1



1

?

?



?

?

?



?

?

?



M

M

M

M

.                                        (7) 

Следовательно, работа (мощность) внешних сил контура также равна нулю  

0

2



2

1

1



?

?

H



H

H

H

M

M

?

?



.                                                     (8) 

Уравнение (8) выражает также условие равновесия внешних сил всей кинематиче-

ской цепи. В уравнении (8) один из внешних моментов должен быть моментом сопро-

тивления, иначе условие равновесия кинематической цепи в виде равенства работ дви-

жущих сил и сил сопротивления не будет выполняться. Звено кинематической цепи, к 

которому приложен движущий момент, будет являться входным звеном. Звено, к кото-

рому приложен момент сопротивления

2

H



M

, будет являться выходным звеном. При од-

ной  силе  сопротивления  число  движущих  сил  окажется  на  единицу  меньше  числа  на-

чальных звеньев. Тогда уравнение (8) примет вид 

2

2

1



1

H

H

H

H

M

M

?

?



?

.                                                     (9) 

Для разрешения уравнения (17) оно должно содержать один неизвестный параметр. 

Логично  считать  заданными  внешние  моменты 

2

1

,



H

H


Каталог: magazine
magazine -> МҰнайшы contents 4
magazine -> Об особенностях преподавания основ наук в общеобразовательных организациях республики казахстан в
magazine -> № Атауы Өңірі 1 «Астана ҕаласының жастар саясаты бойынша басҕармасының сұраҕтары»
magazine -> Поэтапное формирование коммуникативной компетентности педагога на различных ступенях непрерывной общей
magazine -> МҰнайшы 52 Management address 53
magazine -> Ғылыми-әдістемелік журнал/научно-методический журнал
magazine -> Редакциялық кеңес: Т. Құлыбаев kazenergy қауымдастығының Төрағасы Ж. Сәрсенов
magazine -> 31, №9, 2015 неонатология


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   24


©emirsaba.org 2019
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет