Научно-технический журнал «вестник алматинского университета энергетики и связи»



жүктеу 11.77 Mb.
Pdf просмотр
бет7/24
Дата21.03.2017
өлшемі11.77 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   24
4. Практическая реализация 

Практическая реализация включает следующие разработки. 

 

1. 


Анимационная 

модель 


передачи 

представлена 

на 

сайте: 


http://www.madbass.narod.ru

. Анимационная  модель представлена на рис.  2. Она позво-

ляет увидеть изменение характера движения звеньев при изменении внешней нагрузки.  

 

 



Рисунок 2 – Зубчатая бесступенчато регулируемая передача. Анимационная модель 

 

2. Действующий макет передачи представлен на рис. 3. Он подтверждает наличие 



эффекта силовой адаптации в зубчатом механизме с замкнутым контуром. 

 

 



Рисунок 3 – Бесступенчато регулируемая передача. Действующий макет 

.           (10)

???????? ??????? (10), ??? ???????-

??? ??????? ???????? ???????? ??????? 

????????  ?????????  ?  ????????  ??????-

?????????? ??????????? ?? ??????????? 

????????? ??????? ????????????? M

H2

??? ??????????? ???????? ?????? ????-



???  ?????????  ?????????  ?????  ?  ????-

?????? ????????.



4. ???????????? ??????????

????????????  ??????????  ???????? 

????????? ??????????.

1.  ????????????  ??????  ??????-

??  ????????????  ??  ?????:  http://www.

madbass.narod.ru.  ????????????  ?????? 

????????????  ??  ???????  2.  ???  ?????-

????  ???????  ?????????  ?????????  ???-

?????  ???????  ???  ?????????  ??????? 

????????. 

 

Таким образом, запатентованная возможность передачи движения от входного зве-



на  к  выходному  звену  через  замкнутый  четырехзвенный  контур  [2,  3]  получила  свое 

теоретическое подтверждение. 

Кинематическая цепь с замкнутым контуром обеспечивает бесступенчатое регули-

рование передачи, то есть обладает эффектом силовой адаптации.  

Из формулы (9) можно определить величину выходной угловой скорости.   

                    

2

1

1



2

/

H



H

H

H

M

M

?

?



?

.                                             (10) 

Согласно формуле  (10) при постоянной входной мощности выходная угловая ско-

рость находится в обратной пропорциональной зависимости от переменного выходного 

момента  сопротивления 

2

H



M

.  Эта  зависимость  выражает  эффект  силовой  адаптации 

выходного звена к переменной нагрузке. 

4. Практическая реализация 

Практическая реализация включает следующие разработки. 

 

1. 


Анимационная 

модель 


передачи 

представлена 

на 

сайте: 


http://www.madbass.narod.ru

. Анимационная  модель представлена на рис.  2. Она позво-

ляет увидеть изменение характера движения звеньев при изменении внешней нагрузки.  

 

 



Рисунок 2 – Зубчатая бесступенчато регулируемая передача. Анимационная модель 

 

2. Действующий макет передачи представлен на рис. 3. Он подтверждает наличие 



эффекта силовой адаптации в зубчатом механизме с замкнутым контуром. 

 

 



Рисунок 3 – Бесступенчато регулируемая передача. Действующий макет 

??????? 2 – ???????? ????????????? ??????-

?????? ????????. ???????????? ??????

2.  ???????????  ?????  ???????? 

??????????? ?? ??????? 3. ?? ????????-

????  ???????  ???????  ???????  ??????-

??? ? ???????? ????????? ? ????????? 

????????.



8

 



Таким образом, запатентованная возможность передачи движения от входного зве-

на  к  выходному  звену  через  замкнутый  четырехзвенный  контур  [2,  3]  получила  свое 

теоретическое подтверждение. 

Кинематическая цепь с замкнутым контуром обеспечивает бесступенчатое регули-

рование передачи, то есть обладает эффектом силовой адаптации.  

Из формулы (9) можно определить величину выходной угловой скорости.   

                    

2

1



1

2

/



H

H

H

H

M

M

?

?



?

.                                             (10) 

Согласно формуле  (10) при постоянной входной мощности выходная угловая ско-

рость находится в обратной пропорциональной зависимости от переменного выходного 

момента  сопротивления 

2

H



M

.  Эта  зависимость  выражает  эффект  силовой  адаптации 

выходного звена к переменной нагрузке. 

4. Практическая реализация 

Практическая реализация включает следующие разработки. 

 

1. 


Анимационная 

модель 


передачи 

представлена 

на 

сайте: 


http://www.madbass.narod.ru

. Анимационная  модель представлена на рис.  2. Она позво-

ляет увидеть изменение характера движения звеньев при изменении внешней нагрузки.  

 

 



Рисунок 2 – Зубчатая бесступенчато регулируемая передача. Анимационная модель 

 

2. Действующий макет передачи представлен на рис. 3. Он подтверждает наличие 



эффекта силовой адаптации в зубчатом механизме с замкнутым контуром. 

 

 



Рисунок 3 – Бесступенчато регулируемая передача. Действующий макет 

??????? 3 – ????????????? ???????????? 

????????. ??????????? ?????

??????

????????  ?????????????  ?????????-

???  ????????  ?  ????  ?????????  ??????-

????  ?????????????????  ?????????  ? 

??????????  ???????????  ?????  ??????-

?? ?????????? ????????? ?????? ???? ? 

????? ??????????, ??????????????? ??-

???????? ????????? ?????????. ??????-

???  ????????  ?????????  ???????????? 

????????  ???  ?  ??????  ?????????  ???-

????? ??????????????, ??? ? ? ??????? 

????????  ????????????  ?????,  ?  ??? 

????? ? ?????-???????.

????????  ?????????  ??????????-

?????? ???????? ???????? ???????? ??-

??????  ???????  ?????????  ?  ???????-

???  ???????????????  ????????.  ??????? 

?????????  ?????????  ?????????  ??????  ? 

?????? ??????????? ?????????? ?????-

??  ?????  ?  ??????????  ???????????? 

??????????,  ?????????  ??  ?????????-

???????  ?????????????  (?????????,  ??-

??????,  ??????????,  ???????  ?????????, 

?????????, ???????? ?????????? ? ??.).



?????? ?????????? 

1.  ??????  ?.?.,  ???????????  ?.?. 

?????? ??????????????? ? ???????????? 

????????? ????????? ??????? ? ???????? 

???????? ????????? ???? ? ??????????? 

??  ?????????????  ????????  ?  ??????-

????  ???  ???  ?????????????.  ???????? 

???????????  ?  ??????  ??  ??????  ?????? 

RU ? 2007139258 /11(042965), ??????? 

? ?????? ??????? ?? 25 ????? 2010 ?.

2.  Ivanov K.S. Discovery of the Force 

Adaptation  Effect.  //  Proceedings  of  the 

11th  World  Congress  in  Mechanism  and 

Machine  Science.  V.  2. April  1  -  4,  2004, 

Tianjin, China. – P. 581 - 585.

3.  Ivanov K.S. Gear Automatic Adaptive 

Variator  with  Constant  Engagement  of 

Gears.    //Proceedings  of  the  12th  World 

Congress  in  Mechanism  and  Machine 

Science. Besancon. France. 2007, Vol. 2.



9

??? 621.313



?????????????? ?????? ?????????????????? ?????? 

?????????? ????????????????? ??????????????? ?? 

?????? BLDC ?????????????????

 

??????? ????? ?????????? – ????.????.????, ?????????, ?????????? ???????? 

"??????????????  ?  ?????????????  ????????????  ?????????"  ???????????? 

???????????? ?????????? ? ?????, ?.??????

?????????? ????? ???????????? – ??????????? ???????? Ltd «Radan- electric», 

?.??????


?????????? ????? ????????? – ??????? ?????c??-????????????? ????????????, 

?.A?????


?????  ??????  ????????????  ??i  ??????  BLDC?????  ???i???  ??????  ??????????i? 

?????i?  ????i?i?  ???????  ??????  ??????  ???i???  ?????????????  ???  ?????????????i? 

????????? ?????i? ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

 ?????i? ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

?????i? ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

i? ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

? ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

 ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

 ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

 ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

 ?????????? ???????i ?? ?????? ????-

?????????? ???????i ?? ?????? ????-

 ???????i ?? ?????? ????-

???????i ?? ?????? ????-

i ?? ?????? ????-

?? ?????? ????-

 ?????? ????-

?????? ????-

 ????-

????-

??? ????? ??i??i? ????????????? ???i?i? ?????????. ???i ???????? ?????????? ???? 

????????? ???i????i? Matlab/Simulink?i? ???????????????? ?????? ?????????? ??????? 

??????? ????i?i????.

?  ??????  ????????????  ??????????????  ??????  ??????????????????  ??????  ????-

?????????  ?????????????????  ???????????  ??????????????  ??  ??????  ??????????????? 

BLDC ???????????????? ? ????????????????? ???????????? ???????? ??????? ??????-

 ???????????????? ? ????????????????? ???????????? ???????? ??????? ??????-

???? ?????????? ???????????? ??? ???????????? ?????????? ?????????? ????? ?????????-

???? ??????????. ????????? ?????????????? ????? ??????????????? ??????????????? ?? 

??????????? ? ??????????? ??????? ? ????????? Matlab/Simulink.

In article is offered mathematical model conservation to energy method of the regulation mul-

tiple valve electric drive watching systems of the air cooling central or graphic processor of the 

superblock of the personal computer on base two winding BLDC electric motor with micropro-

cessor management. The aticle presented principle schemes electric drive structured and virtual 

models in programMatlab/Simulink.

????????  ?????????????  ??????? 

????????  ???  ???????????  ?????????-

??? ? ????????????? ???????? ????? ??-

?????? ??????? 1:1000 ? ?????. ??? ???-

????    ???????????? ?????? ?????????? 

??????????  ??,  ?  ???????????  ??????? 

(?????????  ????  ???????????????????? 

???????????? ? ?????????????) ???????-

??? ???????? 1:10.

?????????????  ?  ??????  ????????? 

????????  ???  ??  ????  ????????  ????? 

??  ?all  ????????,  ???  ?  ??????  ??????-

?all  ????????,  ???  ?  ??????  ??????-

  ????????,  ???  ?  ??????  ??????-

??? BLDC. ????????? ??, ?????????? 

? ???? ?????????? ????????, ????????? 

?? ??????????? ??????? ???????????? 

????????  ??  ??  ???  ??????????  ???-

?????????  ??????  ??????????  BLDC 

?????????????????,  ??  ????????  ?????-

?????  ???????,  ?  ?????  ??????  ??????-

?????????????  ?  ??????  ???????????? 

?????????????  ????????  ?  ??????????-

???  ????????? ????????????? ??? ?????-

??  ??????????,  ??????????????  ?????? 

??????????  ??  ?all  ????????.  ??????-

?all  ????????.  ??????-

  ????????.  ??????-

????  ????????,  ???  ?????????????? 

??????  ??????,  ???  ??????????  WOW 

??????,  ???????  ????????????  ??????-

????  ?????????????  ???????????? 

Hall ????????.



10

?  ??????????????  ????????  ??  ????-

????? ? ??????????? ?? ???? ??????? 

??????? ?L?C. ????? ??????????? ???-

?L?C. ????? ??????????? ???-

. ????? ??????????? ???-

????? ??????? ??? ????????  ? ???????-

??? ??????? ?????????? BLDC, ??? ??-

????? ??????? ???????? ????? ???????? 

?  ???????,  ?  ?????????  ?  ???????  (??.

??????? 1).

при  котором  отсечка  обратной  связи  приводит  к  тормозу,  а  включение  к  разгону 

(см.рисунок 1). 

                                   

   


 

Рисунок 1 



 Структурна схема регулирования от Hall сенсоров 

 

Для  проверки  теоретических  положений  было  проведено  моделирование  и 



экспериментальный анализ в программе Matlab/Simulink в результате которых получены 

структурные и принципиальные схемы имитационной модели двухсекционного BLDC в 

многодвигательным  электроприводе  активной  системы  воздушного  охлаждения  РС 

(см.рисунок 2). 

 

                         

 

Рисунок 2 



 Принципиальная схема управления BLDC электродвигателем 

Уравнение входного контура структурной схемы BLDC электродвигателя: 

 -

      (1) 



                 (2) 

                     (3) 

где: 

?   – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

- ток цепи источника питания А; 

входной ток преобразователя А; 

напряжение на конденсаторе В. 

                        (4) 

                         (5) 

где: 


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

    напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


            (7) 

  

??????? 1 



 ?????????? ????? ??????????-

??? ?? Hall ????????

??? ???????? ????????????? ??????-

???  ????  ?????????  ?????????????  ? 

????????????????? ?????? ? ????????? 

Matlab/Simulink,  ?  ??????????  ??????? 

????????  ???????????  ?  ???????????-

??? ????? ???????????? ?????? ????-

???????????  ?L?C  ?  ??????????????-

?L?C  ?  ??????????????-

  ?  ??????????????-

???  ??????????????  ????????  ??????? 

?????????? ?????????? ?? (??.??????? 

2).

при  котором  отсечка  обратной  связи  приводит  к  тормозу,  а  включение  к  разгону 



(см.рисунок 1). 

                                   

   


 

Рисунок 1 



 Структурна схема регулирования от Hall сенсоров 

 

Для  проверки  теоретических  положений  было  проведено  моделирование  и 



экспериментальный анализ в программе Matlab/Simulink в результате которых получены 

структурные и принципиальные схемы имитационной модели двухсекционного BLDC в 

многодвигательным  электроприводе  активной  системы  воздушного  охлаждения  РС 

(см.рисунок 2). 

 

                         

 

Рисунок 2 



 Принципиальная схема управления BLDC электродвигателем 

Уравнение входного контура структурной схемы BLDC электродвигателя: 

 -

      (1) 



                 (2) 

                     (3) 

где: 

?   – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

- ток цепи источника питания А; 

входной ток преобразователя А; 

напряжение на конденсаторе В. 

                        (4) 

                         (5) 

где: 


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

    напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


            (7) 

??????? 2 



 ?????????????? ????? ?????-

????? BLDC ?????????????????

?????????  ????????  ???????  ?????-

?????? ????? BLDC ????????????????:

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



,           (1)

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



,                 (2)

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



,                    (3)

??? 


     ??????

??????


 - 

??????


????????????

??????


????????????

? ??????


??????

??????


??????

= 0 


 

     ??????

????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



 

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



 – ??? ? ?????????? ?????-

???????? ????????? ?;

     ??????

??????


 - 

??????


????????????

??????


????????????

? ??????


??????

??????


??????

= 0 


 

     ??????

????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



  -  ?????????????  ?????????????? 

???? ??;


     ??????

??????


 - 

??????


????????????

??????


????????????

? ??????


??????

??????


??????

= 0 


 

     ??????

????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



 - ??? ???? ????????? ??????? ?;

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



 ??????? ??? ??????????????? ?;

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



 ?????????? ?? ???????????? ?.

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



.                      (4)

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



.                      (5)

??? 


     ??????

??????


 - 

??????


????????????

??????


????????????

? ??????


??????

??????


??????

= 0 


 

     ??????

????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



  –  ????????  ???????-

???  ???????????????  ??????????????? 

BLDC ????????????????;

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



  –  ??????????  ??  ??????? 

BLDC ????????????????.

     ??????

??????


 - 

??????


????????????

??????


????????????

? ??????


??????

??????


??????

= 0 


 

     ??????

????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



.                 (7)

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



.                (8)

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



.    (9)

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



.

 

(10)



 

 

,



         

(11)


??? 

     ??????

??????

 - 


??????

????????????

??????

????????????



? ??????

??????


??????

??????


= 0 

 

     ??????



????????????

= ??????


??????

+ ??????


??????

??????


??????

 

 



       ??????

??????


= ??????

????????????

+ ??????

??????


 

??????


??????

 

??????

??????


 – эдс и внутреннее сопротивление источника В; 

??????


??????

сопротивление конденсаторной цепи Ом; 

i

??????



- ток цепи источника питания А; 

i

????????????



входной ток преобразователя А; 

??????


?

напряжение на конденсаторе В. 

 

            v



A

= v


drA

                        (4) 

           v

B

= v



drB

                         (5) 

где: 

v

drA



  v

drB


    выходное  напряжение  преобразователя  двухсекционного  BLDC 

электродвигателя; 

v

A

   



 

v

B



  напряжение на секциях BLDC электродвигателя. 

     


  ??????

??????????????????

= ??????

????????????

??????

????????????????????????



            (7) 

 

 



        

??????


??????????????????

= ??????


????????????

??????


????????????????????????

           (8) 

   

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


)

     (9) 

  

??????


????????????????????????

= ??????


??????????????????

? ??????


????????????

??????


??????

sin


(??????

??????


? 90)

   


                               (10) 

   


(11) 

где: 


??????

????????????

  

потребляемая мощность блока PA Вт. 



 

 

   



??????

d?

dt



= ??????

????????????

? ??????

??????


? B

m

?



? T

f

   (12)      



где: 

??????


d?

dt

?  



?????? ??. ?????????. ???

2



??????

????????????

=

e

a



i

a

?



M

=

K



E

?

M  



sin ?

?

M



i

a

= ??????



??????

??????


??????

????????????????????????



электромагнитный 

момент 

электродвигателя Нм; 



T

l

=K



 ?

2

    нагрузочный момент Нм; 



  –  ????????????  ???????? 

????? PA ??.

????????????  ???????  ??????  ????-

???????????? ?? ????? ?????????? ??-

???????  ????????  ????????????  ??  ??-

????? 3:                                

        

           (8) 

   

sin


     (9) 

  

sin



   

                               (10) 

   

(11) 


где: 

потребляемая мощность блока PA Вт. 

Механическая  система  одного  электродвигателя  со  всеми  вращающими 

моментами показана  схематически на рисунке 3:

                                


Каталог: magazine
magazine -> МҰнайшы contents 4
magazine -> Об особенностях преподавания основ наук в общеобразовательных организациях республики казахстан в
magazine -> № Атауы Өңірі 1 «Астана ҕаласының жастар саясаты бойынша басҕармасының сұраҕтары»
magazine -> Поэтапное формирование коммуникативной компетентности педагога на различных ступенях непрерывной общей
magazine -> МҰнайшы 52 Management address 53
magazine -> Ғылыми-әдістемелік журнал/научно-методический журнал
magazine -> Редакциялық кеңес: Т. Құлыбаев kazenergy қауымдастығының Төрағасы Ж. Сәрсенов
magazine -> 31, №9, 2015 неонатология


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   24


©emirsaba.org 2019
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет