Руководитель практики от техникума: Устименко Н. Ф
жүктеу/скачать 6,21 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 15.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства Отчёт по учебной практике
- №428 Галиев Ришат Ильдарович
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РТ Государственное автономное профессиональное образовательное учреждение "Нижнекамский индустриальный техникум" 15.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства Отчёт по учебной практике Выполнил обучающийся группы №428 Галиев Ришат Ильдарович М.П.
Руководитель практики от техникума: _______________ Устименко Н. Ф. Нижнекамск, 2022 г. СОДЕРЖАНИЕ 1. ВВОДНЫЙ ИНСТРУКТАЖ 1.1 Инструктаж на рабочем месте 1.2 Охрана труда и техника безопасности при работе с роботом 2. ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 2.1 Калибровка инструмента, базы, направления удара инструмента 3. НАПИСАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ ДЛЯ РОБОТА 3.1 Складирование продукции с конвейерной ленты 3.2 Сортировка деталей 3.3 Загрузка-выгрузка станка в ЧПУ 3.4 Сварка конструкции с 10 швами 3.5 Лазерная резка 3.6 Нанесение гравировки на изделие 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ РТК В CAD СИСТЕМЕ 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ РТК В CAM СИСТЕМЕ KUKA SIM PRO 6. МОНТАЖ ЗАХВАТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА РОБОТОВ KUKA KR 10 1100 6.1 Устранение неисправности в захвате 1. ВВОДНЫЙ ИНСТРУКТАЖ 1.1 Инструктаж на рабочем месте Перед работой необходимо: 1. Привести в порядок свою одежду: а) застегнуть полы одежды; b) тщательно застегнуть, завязать или засучить рукава; c) длинные волосы убрать под головной убор. 2. Проверить исправность получаемого от учебного мастера инструмента и приспособлений. 3. Привести в порядок рабочее место: а) удалить со стола все лишние предметы; b) необходимый инструмент положить на рабочем месте в определенном порядке 1.2 Охрана труда и техника безопасности при работе с роботом Во время работы с ячейкой необходимо соблюдать следующие правила: 1. Надежно закреплять оснастку на столе и инструмент на роботе. 2. Запускать манипулятор и работать на нем без разрешения и инструктажа преподавателя запрещено. 3. От робота, выполняющего программу отходить не разрешается. Если появилась необходимость покинуть рабочее место – остановите программу и нажмите на пульте кнопку аварийной остановки. 4. Следить за работой электромотора, в случае его гудения немедленно остановить. 5. Не касаться руками токопроводящих частей рубильника, мотора и другого электрического оборудования. 6. Не приближайте лицо и руки к инструменту. Требования безопасности в аварийных ситуациях 1. Немедленно прекратить работу, отключить электрооборудование и доложить преподавателю, если: обнаружены механические повреждения и иные дефекты электрооборудования и электропроводки; наблюдается повышенное тепловыделение от оборудования, чувствуется запах гари и дыма; прекращена подача электроэнергии. 2. Не приступать к работе до полного устранения неисправностей. 3. В случае возгорания или пожара работники должны немедленно прекратить работу, отключить электроприборы, вызвать пожарную команду, сообщить руководителю работ и приступить к ликвидации очага пожара имеющимися первичными средствами пожаротушения. 3. При травме в первую очередь освободить пострадавшего от травмирующего фактора, поставить в известность руководителя работ, вызвать медицинскую помощь, оказать первую доврачебную помощь пострадавшему и по возможности сохранить неизменной ситуацию до начала расследования причин несчастного случая. 2. Подготовка рабочего места к работе 2.1 Обновление операционной системы Необходимо выполнить проверку на наличие обновлений в операционной системе и установить их, если найдены: 1. Проверил наличие обновлений операционной системе. Обновления найдены. Установил обновления и перезагрузил компьютер. Результат представлен на рисунке 1. Рис. 1 – Обновления установлены 2.2 Проверка наличия ПО и его работоспособности Необходимо проверить наличие программного обеспечения (MS Word/Visio, КОМПАС-3D, KUKA Sim Pro, CNC Simulator) и его работоспособность: 1. Проверил наличие ПО. Результат представлен на рисунках 2, 3, 4, 5 и 6. Рис. 2 – Программа Microsoft Word Рис. 3 – Программа Microsoft Visio Рис. 4 – Программа КОМПАС-3D Рис. 5 – Программа KUKA Sim Pro Рис. 6 – Программа CNC Simulator 2.3 Подготовка роботов к эксплуатации Необходимо подготовить роботов к эксплуатации – выполнить калибровку инструмента и базы: 1. Выполнил калибровку инструмента и базы. Результат представлен на рисунках 7 и 8. Рис. 7 – Результат калибровки инструмента Рис. 8 – Результат калибровки базы 3. Монтаж захватного устройства Fanuc Необходимо закрепить захватное устройство на фланце робота с помощью 4 болтов: 1. Выполнил демонтаж захватного устройства, после чего закрепил его на фланце робота. Результат представлен на рисунках 9 и 10. Рис. 9 – Демонтированное захватное устройство Рис. 10 – Закреплённое захватное устройство на фланце робота 4. Подключение датчиков конвейера к контроллеру Необходимо выполнить подключение датчиков конвейера к контроллеру промышленного робота согласно принципиальной электрической схеме, изображённой на рисунке 11. Рис. 11 – Принципиальная электрическая схема 1. Собрал за стендом схему с подключением датчиков конвейера к контроллеру промышленного робота согласно принципиальной электрической схеме. Результат представлен на рисунке 12. Рис. 12 – Собранная схема 5. Подключение воздушной линии к пневмоцилиндрам Необходимо выполнить подключение воздушной линии к пневмоцилиндрам согласно принципиальной пневматической схеме, изображённой на рисунке 13. Рис. 13 – Принципиальная пневматическая схема 1. Собрал за стендом схему с подключением воздушной линии к пневмоцилиндрам согласно принципиальной электрической схеме. Результат представлен на рисунке 14. Рис. 14 – Собранная схема 6. Конфигурация входных/выходных сигналов Необходимо сконфигурировать подключённые ранее дискретные входы/выходы согласно таблице 1: Таблица 1 – Выходные сигналы
1. Сконфигурировал выходные сигналы согласно таблице 1. Результат представлен на рисунках 11, 12, 13 и 14. Рис. 11 – 108 сигнал на роботе Рис. 12 – Сигнал 131 на роботе Рис. 14 – 156 сигнал на роботе Рис. 15 – Сигнал 180 на роботе жүктеу/скачать 6,21 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|