Сабақ Ауыл шаруашылығы агрегаттарындағы робототехникалық құрылғылар мен чип-карталар
жүктеу/скачать 2,9 Mb.
|
|
11 – 12 Тәжірибелік сабақ Ауыл шаруашылығы агрегаттарындағы робототехникалық құрылғылар мен чип-карталар. Әлемде энергия үнемдейтін технологияларға үлкен мән берілуде, яғни жер жыртуды минималды немесе нөлдік өңдеумен алмастырған кезде, бұл топырақ эрозиясын азайтады. Ауылшаруашылық техникасын одан әрі дамытудың маңызды мәселелері атап өтілді: трактор агрегаттарының, комбайндардың және ауылшаруашылық машиналарының қуат шегі қандай болуы керек, қуатты және аз қуатты техниканың оң және теріс жақтары қандай, осы және басқа техниканың қатынасы қандай, технологияны электроникамен қанықтыру қай бағытта жүреді және басқа мәселелер (1-сурет). 1-сурет. Тракторларды автопилотпен басқару және роботехникалар Кең таралған роботты техникалық құралдар. Роботтардың адамдармен салыстырғанда артықшылықтары келтірілген: әртүрлі жүктемелерде физикалық жұмысты орындау мүмкіндігі, механикалық қозғалыстың жоғары жылдамдығы, сондай-ақ үлкен көлемдегі ақпаратты өңдеу, жоғары дәлдік, шаршаудың болмауы, жеткілікті ұзақ жұмыс, зиянды және қауіпті жағдайларда жұмыс істеу мүмкіндігі, әлеуметтік шығындардың болмауы (2-3 суреттер). 2-сурет. Роботехникалармен танапта агротехникалық шаралар жүргізу Ауылшаруашылық өндірісінің әртүрлі салаларында робототехниканы қолдану мысалдары келтірілген, олар жоғары тиімділікті растады: орау және қаптау машиналары, жылыжай машиналары, қопсытқыштар, жидек жинаушылар, егінді басқаруға арналған дрондар, сауын роботтары, жем таратқыштар, көң жинаушылар. 3-сурет. Роботехника жәрдемімен өнімдерді жинау және дәрілік препаратты бүрку Нақты егіншілік - бұл нақты есеп. Ол цифрлық технологиялармен тығыз байланысты. Комбайнды басқарудан бастап ауылшаруашылық жерлерін егжей-тегжейлі зерттеуге дейін барлығы компьютер, GPS жүйелері және ұшқышсыз ұшу аппараттарының көмегімен жүзеге асырылады. Топырақтың сапасын, өсімдіктің биіктігін бақылайды. Лазер жапырақтары арасында өтетіндіктен, ол жерге де, жапырақтарға да түседі. Тіпті жапырақ пішініне жетеді. Бұл өсімдіктің жағдайын анықтауда өте маңызды ақпарат (4-5 суреттер). 4-сурет. Кешенді тұқым себу жүйесінің жұмыс принципі 5-сурет. Қашықтықтан машинаны басқарудың жұмыс тәртібі 5-сурет. GPS-жұмыс жүйесі негізінде қашықтықтан тракторлады басқару Чип карталары-бұл GPS құрылғысына енгізілген ақпарат салынған флэш-диск сияқты нәрсе. Оған құнарлылық, ылғалдылық, алқаптардың өнімділігі, арамшөптердің орналасуы, топырақтың корбонатизмі, РН-қышқылдық, өсімдік аурулары мен зиянкестерінің таралу аймағы және т. б. туралы ақпарат кіреді. 85-сурет. Нақты егіншілік жүйесіндегі тұқым себу машинасының ақпараттық құрылғылары жүктеу/скачать 2,9 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|