Сабақтың тақырыбы: Жоспарлау мен навигация. Навигазияға құзыреттіліктер: жоспарлау мен өзараəсер. Жолды жоспарлау

1. 
   Жоспарлау мен навигация
   
2. 
   Навигазияға құзыреттіліктер: жоспарлау мен өзараəсер
   
3. 
   Жолды жоспарлау.
   

Планетоходтардан басқа, ғарышта қандай-да бір операциялар үшін қолданылуы мүмкін еркін ұшатын роботтар жасалынуда. Мысалы, космостық станциялардағы жӛндеу немесе монтаждау жұмыстары кезінде қолданылатын роботтар.

Жоғарыда аталған топтардан басқа арнайы қолдануларға арналған роботтардың тағы бір типі – экзоскелетондар. Олар адамның дене мүшелерін мысалы, қолын немесе аяғын, жартылай алмастыратын, мехатрондық құрылғылардың типіне жатады. Оларға əртүрлі ортопедиялық құрылғылар, жасанды аяқ–қолдар, протездер жатады. Қазіргі кезде осы сала бойынша əлемдік деңгейде зерттеулер жүргізіліп жатыр [4].

Мобильдік роботтар класына жататын роботтар – перспективті болып табылады.

1. 
   Роботты құрастыру
   
2. 
   Роботты бағдарламалау
   
3. 
   Тестілеу