Тақырыбы: Айналмалы қозғалыс кинематикасының элементтері



Дата03.03.2022
өлшемі15 Kb.
#26985

Қорқыт Ата атындағы Қызылорда Университеті

Тақырыбы: Айналмалы қозғалыс кинематикасының элементтері

Орындаған: Нұрболат Жанна

Оқу тобы: ИС-21-3

Қабылдаған: Тұрсыматова Оразкүл

Қызылорда қаласы



Абсолютті қатты дене деп ара қашықтығы өзгермейтін материалдық нүктелердің жүйесін айтады.
Абсолютті қатты дененің айналмалы қозғалысының қарапайм түріне қозғалмайтын өске салыстырғандағы айналмалы қозғалысты жатқызуға болады. Қозғалыстың бұл түрінде дене шеңбер боймен қозғалады. Шеңбердің центрі айналу өсі деп аталатын түзудің бойында жатады.Өсті айнала қозғалған дененің нүктелері әр түрлі траекторямен ығысады. Бұл кезде бірдей уақыт ішінде дененің барлық нүктелері және дененің өзі де бірдей бұрышқа бұрылады.
Айналуды сипаттау үшін өске перпендикуляр жазықтықта өсті «і» нүктесімен қосатын радиус – вектордың кейбір бөлініп алынған «ОХ» бағытымен салыстырғанда арасында пайда болатын «α» бұрылу бұрышының уақытқа тәуелділігі, қозғалмайтын өс айналасындағы қатты дененің айналмалы қозғалысының теңдеуі болады:
α = f(t).
Дененің ості айналу тездігі радиус-вектордың бұрылу бұрышының уақыт ішіндегі туындысына тең, бұрыштық жылдамдық деп аталатын шамамен сипатталады:
ω=dα/dtБұрыштық жылдамдықтың өзгеру тездігі бұрыштық жылдамдықтың уақыт ішіндегі туындысына тең, бұрыштық үдеу деп аталатын шамамен сипатталады: ε = dω/dt
Қатты дененің қозғалмайтын өс айналасындағы айналмалы қозғалысының кинематикасының формуласы:
1. Бірқалыпты айналмалы қозғалыстың теңдеуі: α = ωt + α0 (α0 –бұрылу бұрышының бастапқы мәні).
2. Бірқалыптыемес айналмалы қозғалыстың бұрыштық жылдамдығының уақытқа тәуелділігі:
ω = εt + ω0 (ω0 – бастапқы бұрыштық жылдамдықт).3. Бірқалыптыемес айналмалы қозғалыстың теңдеуі: α = εt2 /2 + ω0t + α0 .

Айналмалы қозғалыс (Движение вращательное) — центрлері бір түзудің бойында жататын, барлық нүктелері шеңберлер сызатын дененің қозғалысы.[1]

Айналмалы қозғалыс - денемен қатты байланысқан екі (ось маңайында айналдырған кезде) немесе бір (нүкте маңайында айналған кезде) нүктесі қозғалмайтын болып қалатын қатты дененің қозғалысы.[2] Аксоид - кеңістікте қозғалмайтын нүктенің маңайында айналатын дененің мезеттік айналу осімен сипатталатын бет.[2]

Жылжымайтын аксоид

Жылжымайтын кеңістікте лездік өстердің геометриялық орны.

Жылжымалы, аксоид



Қозғалыстағы денедегі лездік өстердің геометриялық орны.[3]

Достарыңызбен бөлісу:




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет