Тақырыбы: Дененің қозғалысы X осі бойымен аударма қозғалысында блок анимациясын жасауға арналған matlab сценарийі



Дата27.04.2022
өлшемі0.66 Mb.
#32532
түріСценарий

Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі

Абай атындағы Ұлттық Педагогикалық Университеті



МОӨЖ 

Орындаған:Тлепберген К., ШакееваГ., Патуалиева Р., Нұрдәулет А..

МФОК-212 тобы

Қабылдаған: Исаева Г.Б.

Алматы 2022

Тақырыбы:

Дененің қозғалысы

X осі бойымен аударма қозғалысында блок анимациясын жасауға арналған MATLAB сценарийі:

% anim_block_translate.m


clear; close all;
% Block spec

Lx = 0.15;

Ly = 0.05;

Lz = 0.30;


% Motion data

t = (0:0.001:1)'; % Time data

position = [0.5*sin(2*pi*t), 0*t, 0*t]; % Position data

angles = [0*t, 0*t, 0*t]; % Orientation data (XYZ Euler angles)


% Initial vertices and faces

r_ini = position(1,:)';

R_ini = eulerXYZ(angles(1,1), angles(1,2), angles(1,3));

[vertices_ini, faces_ini] = calcBlock(r_ini, R_ini, Lx, Ly, Lz);


% Draw initial figure

figure(1);

h = patch('Faces', faces_ini, 'Vertices', vertices_ini, 'FaceColor', 'y');
% Axes settings

xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z');

axis vis3d equal;

view([-37.5,30]);

camlight;

grid on;


xlim([-0.7,0.7]);

ylim([-0.7,0.7]);

zlim([-0.7,0.7]);
% Compute vertices at each time

vertices = zeros(8,3,length(t));

for i = 1:length(t)

r = position(i,:)';

R = eulerXYZ(angles(i,1), angles(i,2), angles(i,3));

[vertices(:,:,i), ~] = calcBlock(r, R, Lx, Ly, Lz);

end
% Animation Loop

for i = 1:length(t)

set(h, 'Vertices', vertices(:,:,i));

drawnow;


end










Достарыңызбен бөлісу:




©emirsaba.org 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет