Зертханалық ЖҰмыс №1

жүктеу/скачать 139,57 Kb.

Дата	07.01.2022
өлшемі	139,57 Kb.
	#19637

«АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»

коммерциялық емес акционерлік қоғамы

Автоматтандыру және басқару кафедрасы

ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС №1

Пәні Автоматты реттеу жүйелерін есептеу

Тақырыбы Динамикалы жүйелердің сапа көрсеткіштерін бағалау

Мамандығы 5В070200 – Автоматтандыру және басқару

Орындаған Дәрібай Д. Д. Тобы АУ(АИСУ)к-17-1 нұсқа 5

Қабылдаған доцент Бейсембаев А. А.

(ғылыми дәрежесі, атағы, Т.А.Ж.)

_____________ ______________ «____» __________________2020 ж.

(бағасы) (қолы)

Алматы 2020

Зертханалық жұмыс №1. Динамикалы жүйелердің сапа қөрсеткіштерін бағалау.

1 – кесте. Сызықты жүйенің параметрлері

Вариант
5	0.8	4

Астатикалы жүйелердің амплитуда фаза жиілік сипаттамалары бойынша орнықтылығын зерттеу.

Тұйықталмаған жүйенің беріліс функциясы мынадай:

Бұл теңдеуде айырбастап тұйықталмаған жүйенің жиілік беріліc функциясын табамыз:

Тұйықталған жүйенің орнықтылық шартын былай жазуға болады

1.1 Орнықты жағдайында тең болсын.

Онда тұйықталмаған жүйенің жиілік беріліс функциясы тең болады

Ал нақты және жорамал бөліктерінің теңдеулері мынандай түрде жазылады:

Жүйенің АФЖС нақты теріс таңбалы жарты осін (-1,j0) координатасы бар нүктенің оң жағынан а нүктесінең қиып өту тиіс, онда

0,3	0,5	0,56	2	5	7	10
-4.5	-1,91	-0,78	-0.11	-0,01	-0,003	-0,001
-1.6	-0.279	0	0.036	0.009	0.0047	0.0019

1 сурет – Тұйықталмаған жүйенің АФЖС графигі(орнықты жағдайында)

1.2 Орнықтылықтың шекарасындағы жағдайында тең болады.

Онда тұйықталмаған жүйенің жиілік берілісфункциясы:

Ал нақты және жорамал бөліктерінің теңдеулері мынандай:

0,3	0,5	0,79	2	5	7	10
-6,19	-2,447	-1,0017	-0,1409	-0,0131	-0,0045	-0,0013
-2,15	-0,358	0	0,046	0,012	0,0061	0,0025

2 сурет - Тұйықталмаған жүйенің АФЖС графигі(орнықтылық шегінде жағдайында)

1.3 Орнықсыз жағдайында тең болады.

Онда тұйықталмаған жүйенің жиілік беріліс функциясы:

Ал нақты және жорамал бөліктерінің теңдеулері мынандай:

0,3	0,5	0,79	2	5	7	10
-7,25	-2,865	-1,172	-0,165	-0,015	-0,0052	-0,0015
-2,52	-0,419	0	0,054	0,014	0,0071	0,0029

3 сурет – Тұйықталмаған жүйенің АФЖС графигі(орнықсыз жағдайында)

3. Тұйықталмаған жүйенің амплитуда фаза жиілік
сипаттамасын MatLab ортасында құрастыру

Автоматты реттеу жүйесінің тұйықталмаған жағдайдағы беріліс функциясы келесі теңдеумен берілсін:

Найквист критерийі бойынша зерттеуді өткізу үшін MatLab ортасында орнықтылық жағдайда 𝐾 = 5. Нәтижесінде тұйықталмаған жүйенің АФЖС графигін аламыз:

4 сурет – Тұйықталмаған жүйенің Matlab ортасындағы АФЖС графигі(орнықты жағдайы)

Жүйенің орнықты екенің дәлелдеу үшін тұйықталған жүйенің беріліс функциясын енгізіп, өтпелі сипаттамасының графигін құрастырайық:

5 сурет – Орнықты тұйықталған жүйенің өтпелі сипаттамасы

Өтпелі процестің графигі суретте қөрсетілген. Тұйықталған жүйеде тербелмелі өшетін өтпелі процес орын алады. Жүйе орнықты екен көрініп тұр.

жүктеу/скачать 139,57 Kb.

Достарыңызбен бөлісу: