Қозғалмайтын осьтен айналған абсолют қатты дененің әрбір нүктесінің жылдамдығы , импульс моменті
болса, барлық дененің импульс моменті:
Теңдеуді уақытқа қатысты диференциалдасақ:
ал күш моменті импульс моментінің уақыт бойынша бірінші туындысы:
Тұйық жүйе үшін импульс моменті уақыт ағынымен өзгермейді:
және
осыдан
Тұйық жүйе үшін импульс моменті уақыт ағынымен өзгермейді.
Айналмалы қатты дененің динамикасының негізгі теңдеуі
Егер дене әрі ілгерлемелі, әрі айналмалы қозғалыста болса, онда толық кинетикалық энергия:
Айналмалы қатты дененің динамикасының негізгі теңдеуі.
Дене бұрышқа бұрылғанда күш түсірілген А нүктесі S доғасының ұзындығына жылжиды, сонда F күшінің істеген жұмысы:
мұндағы
сонда
болады.
Егер
M=Fr
болса
бұдан дененің айналдыру жұмысы кинетикалық энергияны ұлғайтуға кетеді:
яғни қорыта келгенде мына түрдегі теңдеу шығады:
M=J.
бұл теңдеу айналмалы қатты дененің қозғалыс динамикасының негізгі теңдеуі болып табылады. 3. Изохоралық процесс кезінде газға жылу берілді. Ішкі энергияның өзгерісін анықтаңыз.
