Айналмалы қатты дененің динамикасының негізгі теңдеуі.
Дене бұрышқа бұрылғанда күш түсірілген А нүктесі Sдоғасының ұзындығына жылжиды, сонда F күшінің істеген жұмысы:
мұндағы
сонда
болады.
Егер
M=Fr
болса
бұдан дененің айналдыру жұмысы кинетикалық энергияны ұлғайтуға кетеді:
яғни қорыта келгенде мына түрдегі теңдеу шығады:
M=J.
бұл теңдеу айналмалы қатты дененің қозғалыс динамикасының негізгі теңдеуі болып табылады. 3. Изохоралық процесс кезінде газға жылу берілді. Ішкі энергияның өзгерісін анықтаңыз.