13. Центростремительное и вращательное ускорение. Формула Ривальса.
Распределение ускорений в теле.
14. Плоское движение. Закон движения. Зависимость (или независимость) уравнений закона
движения от выбора полюса. Скорости точек. Кинематические графы.
15. План скоростей.
16. Теорема о скоростях точек неизменяемого отрезка.
17. Уравнение трех угловых скоростей. Теорема трапеции.
18. Теорема о
концах векторов скоростей точек неизменяемого отрезка.
19. Мгновенный центр скоростей. Существование и единственность. Частные случаи положения
МЦС.
20. Определение ускорений точек при плоском движении (два примера).
21. Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движение.
22. Сложение скоростей. Сложение ускорений. Ускорение Кориолиса. Правило
Жуковского.
23. Сферическое движение. Кинематические уравнения Эйлера.
24. Динамика точки. Две задачи динамики. Способы интегрирования.
25. Динамика системы. Уравнение движения.
26. Теорема о
движении центра масс системы.
27. Теорема об изменении количества движения системы.
28. Теорема об изменении момента количества движения системы.
29. Механическая (материальная) система. Силы внутренние и внешние. Масса системы. Центр
масс. Моменты инерции.
30. Вычисление кинетической энергии тела.
31. Принцип Даламбера. Силы инерции. Классификация связей. Возможные перемещения, число
степеней свободы, обобщенные координаты.
32. Принцип возможных перемещений. Определение условия равновесия механизма с помощью
принципа возможных перемещений.
33. Принцип возможных перемещений. Определение реакций опор с помощью принципа
возможных перемещений.
34. Общее уравнение динамики. Обобщенные силы.
35. Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода.
36. Тождества Лагранжа.
37. Решение задач с двумя степенями свободы с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода.
38. Поле сил. Потенциальные силы. Условие потенциальности поля. Потенциальная энергия.
39.
Функция Лагранжа. Уравнение Лагранжа 2-го рода для потенциальных полей.
40. Устойчивость. Теорема Лагранжа-Дирихле.
Типовые контрольные задания
Достарыңызбен бөлісу: