1. Қыртыс-жұлын(пирамидалық) - қаңқа еттеріне бағытталған импульстер.
2. Қызыл ядро-жұлын (Монаков) - қаңқа еттерінің тонусы.
3. Кіреберіс-жұлын - дене қалпы мен тепе-теңдікті сақтау.
Ми
Ми
1. Алдыңғы ми:
- Үлкен ми сыңарлары қыртысы;
- Базалдық ганглилер:
- Бозғылт шар жүйесі (паллидум);
- Жолақ дене жүйесі (стриатум).
Стриапаллидарлық жүйе қаңқа еттері тонусын реттеуге қатысады, қозғалыс белсенділігіне және қозғалыс реакцияларының эмоциялық компоненттеріне тежеуші әсер көрсетеді.
2. Ми бағаны:
- Артқы ми - сопақша ми, Вароли көпірі, торлы құрылым.
- Мишық.
- Ортаңғы ми - ми аяқшалары, төрт төмпешік, қызыл ядро, қара зат.