1 Получение передаточной функции объекта на примере
жүктеу/скачать 92,23 Kb.
|
1-практикалық жұмыс
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.1 Примеры
- 1.2 Задания на самостоятельную подготовку
Практическая работа-11 Получение передаточной функции объекта на примере RLC цепиПолучение передаточных функций наглядно представляется на примере электрической цепи. Для решения такого типа задач необходимо знать электрический импеданс элементов цепи, который приведен в таблице 1. Таблица 1. Связь мгновенных значений напряжений и токов на элементах
Процедуру получения передаточной функции объекта можно разбить на следующие этапы: получение дифференциальных уравнений системы; запись уравнений в операторной форме; запись передаточной функции. 1.1 ПримерыПример 1.1 Записать уравнения математической модели, определить передаточную функцию для объекта, приведенного на рисунке 1.1, при кОм, кОм, мкФ: Рисунок 1.1. Эквивалентная схема объекта Выходной величиной будем считать напряжение на выходе цепи, т.е. , входным воздействием – напряжение на входе . Физическими законами, в силу которых развиваются процессы в объекте, являются законы Киргофа и Ома. Запишем дифференциальные уравнения, характеризующие процессы, протекающие в цепи, выразив сопротивления с помощью оператора дифференцирования, согласно таблице 1, заменяя операцию дифференцирования на p. Запишем сопротивление при параллельном соединении элементов: . Запишем сопротивление в контуре, считая, что нам известно: . Ток до разветвления по закону Ома равен: = , Тогда напряжение в контуре будет равно: , Ток после разветвления равен: = , Запишем выходное напряжение: . Запишем окончательную передаточную функцию, как отношение входа к выходу и раскроем скобки в знаменателе: Подставив численные значения, получим: . 1.2 Задания на самостоятельную подготовкуЗадача 1.1 Записать уравнения математической модели, определить передаточную функцию для объекта, приведенного на рисунке 1.2, при кОм, кОм, мкФ, L1=1 МГн: а) б) в) г) д) е)
ж) з)
и) к)
Рисунок 1.2. Эквивалентные схемы объекта жүктеу/скачать 92,23 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|