Эчс лекция1 Кириспе

жүктеу/скачать 253,81 Kb.

бет	1/4
Дата	19.03.2023
өлшемі	253,81 Kb.
	#75501

1 2 3 4

Тақырыбы/Тема:

Беріліс функциясы. Автоматты басқару жүйесінің құрылымдық схемалары /

Передаточная функция. Структурные схемы системы автоматического управления
Энергетикалық жүйелерде автоматтандыру және реттеу/
Автоматизация и регулирование в энергосистемах
Жоспар/План
1. Сілтемелерді тізбектей қосу /
Последовательное соединение звеньев
2. Сілтемелердің параллель қосылуы/
Параллельное соединение звеньев
3 Сілтемені кері байланыспен қамту/
Охват звена обратной связью
4. Берілген RLC тізбегі үшін беріліс функциясы/ Передаточная функция для заданной RLC-цепи

Беріліс функциясы/Передаточная функция

Беріліс функция - нөлдік бастапқы шарттардағы шығыс шама кескінінің кіріс шама кескініне қатынасы:
Передаточная функция – отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях:

1. Сілтемелерді тізбектей қосу / Последовательное соединение звеньев

Автоматты басқару жүйесінің құрылымдық схемасы оның математикалық сипаттамасының графикалық бейнесі

Структурная схема САУ – это графическое изображение её математического описания

Құрылымдық схеманың мысалы /Пример структурной схемы

g y
W1(p)
W2(p)
W3(p)
W4(p)
Woc(p)

Структурная схема содержит:

Звенья направленного действия (изображаются прямоугольниками, внутри которых записываются их передаточные функции);
Линии связи, на которых изображается направление распространения сигнала;
Сумматоры, предназначенные для суммирования (вычитания) сигналов;
Узлы, обозначающие распространение сигналов по различным направлениям.

Для удобства проведения расчётов структурные схемы подвергают преобразованиям

Құрылымдық схема мыналарды қамтиды:

Бағытталған әрекеттің сілтемелері (тіктөртбұрыштармен бейнеленген, олардың ішінде беріліс функциялары жазылған);
Сигналдың таралу бағытын көрсететін байланыс желілері;
Сигналдарды қосуға (азайтуға) арналған қосқыштар;
Сигналдардың әртүрлі бағыттарға таралуын білдіретін түйіндер.
Есептеулердің ыңғайлылығы үшін құрылымдық схемалар түрлендірулерге ұшырайды

жүктеу/скачать 253,81 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4