3 Зертханалық жұмыс №3. Бірінші ретті сызықты объектілерін графикалық әдісімен идентификациялау
жүктеу/скачать 178,89 Kb.
|
| Қорытынды
3.5 Бақылау сұрақтары 3.6.1 Идентификация деген не? Жауабы: Басқару теориясының маңызды бағыттарының бірі кірудегі және шығудағы сигналдар өлшеулер нәтижелерінің негізінде объекттің сипаттамаларын анықтау есебін шешу, осы есеп объектті идентификациялау деп аталады. 3.6.2 Динамикалық модель анықтамасын беріңіз. Жауабы: Динамикалық модель объекттің күйінің уақыт бойынша өзгеруін бейнелейді. Осындай модельдердің математикалық бейнелеуіне міндетті түрде уақыт бойынша туынды кіреді. Динамикалық модельдерде дифференциалды теңдеулерді қолданылады. 3.6.3 Сызықты модельдің анықтамасын беріңіз. Жауабы: Егер де модель операторының өрнегінде сызықты емес операциялар болса, модель сызықты емес болады, кері жағдайда – сызықты. 3.6.4 Графикалық идентификация процедурасын өткізуге объект кірісінде қандай функция орнатылды? Жауабы: кірісіне бір сатылы сигнал беретін Step блогы қолданылды. 3.6.5 Беріліс функцияның k параметрі қалай анықталды? Жауабы: (3.2) өрнектен t → болғанда, y(t) = k a болатыны белгілі. 4-суреттен көріп тұрғанымыздай бізде шығыс мән, яғни y(t)=2, ал а=1. Сол арқылы k-ны табуымызға болады. Ол k=y(t)/a=2/1=2. Сонда k=2 3.6.6 Беріліс функцияның T параметрін анықтаудың әдістерін түсіндіріңіз. Жауабы: Бірінші әдісте T мәнін табу үшін өтпелі сипаттаманың орныққан мәнінен түзу және өтпелі сипаттамаға жанама жүргіздік. Ол 4-суретте көрсетілген. Түзу мен жанаманың қиылысындағы нүкте бізде уақыт тұрақтысының мәнін берді. Ол T=2,8 ге тең болды. Уақыт тұрақтысын табудың екінші әдісі бар. Оның мәнін табудың формуласы (3.3) көрсетілген. Бұл жерде k жоғарыда табылған 2 мәніне тең. Оған дәлел ретінде 5-суретте Signal Statistics бөліміндегі Max мәні. Ал tgα мәні біздің Ramp блогындағы мән. Жанаманы сызу: t = T болғанда y(t) = k (1−e-1)= k (1−0,37) = 0,63 k болады. Яғни бірінші ретті жүйенің T уақыт тұрақтысы өтпелі функция өзінің орнықталған шамасының 63% жеткендегі уақыт бөлігіне тең. Яғни жанама орнықталған мәннің сызығы мен 63% дағы мәннің вертикаль сызығының қиылысына сызылуы керек. Мәндерді орнына қойғанда бізде T=2,49 ға тең болды. 3.6.7 Scope терезесіндегі өтпелі процестің графигіне жанаманы қалай құрдыңыз? Жауабы: Бірінші әдісте көзбен сыздық, ал екінші әдісте Rump блогы қолданылды. 3.6.8 Transfer Function блогының келесі: Numerator coefficients және Denominator coefficients параметрлерін түсіндіріңіз. Жауабы: Numerator coefficients – бұл беріліс функцияның алымындағы өрнектердің, яғни кіріс сигналдың коэффициенттері. Denominator coefficients – бұл беріліс функцияның бөліміндегі өрнектердің, яғни шығыс сигналдың коэффициенттері. 3.6.9 Қолданылған идентификациялау амалдарының қайсысының дәлдігі жоғары? Неге? Жауабы: Екінші амал. Себебі, бірінші әдісте уақыт тұрақтысы көзбен өлшеп, сызылып табылды. Ал екінші әдісте уақыт тұратысы формулалар арқылы табылды. 3. 6.10 Қарастырылған идентификациялау әдісін қандай объектілерге қолдануға болады? Жауабы: Бұл жұмыста идентификациялау бірінші ретті апериодтық үзбеде қолданылды. жүктеу/скачать 178,89 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|