51 №1(16) 2019 Молодой исследователь Дона
жүктеу/скачать 0,53 Mb. Pdf көрінісі
|
| http://mid-journal.ru
53 №1(16) 2019 Молодой исследователь Дона Лабораторная установка на платформе Arduino. На рис. 1 представлена фотография возможного варианта лабораторной установки, содержащей модуль Arduino Uno, подключаемый к ПК (ноутбуку), макетную плату с соединительными проводниками, парой светодиодов и кнопок на плате. Ниже, в качестве примера, представлены листинги учебных программ управления двумя светодиодами с помощью двух кнопок и программа считывания выходного сигнала потенциометра. Первая программа позволяет реализовать различные режимы работы микроконтроллерного мультивибратора, а вторая — управлять интенсивностью свечения светодиода в зависимости от сигнала потенциометра. Рис. 1. Плата лабораторной установки на основе Arduino Программа 1. const int buttonPin1 = 2; const int ledPin = 13; const int buttonPin2 = 4; int ledPin_G = 12; //Объявление констант и/или переменных. //К пинам 2, 4 подключаются кнопки, к пинам 12 //и 13 - светодиоды int buttonState1 = 0; int buttonState2 = 0; //переменным button даём начальное состояние //"ноль". int ledPin_H = 8; // второй светодиод void setup() pinMode(buttonPin1, INPUT); // режим пинов(INPUT/OUTPUT) pinMode(buttonPin2, INPUT); pinMode(ledPin_G,OUTPUT); pinMode(ledPin_H,OUTPUT); } void loop() //режимы работы мультивибратора ф http://mid-journal.ru 54 №1(16) 2019 Молодой исследователь Дона { buttonState1 = digitalRead(buttonPin1); buttonState2 = digitalRead(buttonPin2); // считывание состояние на входе пина 2 // считывание состояние на входе пина 4 if (buttonState1 == HIGH && buttonState2 == HIGH); // если сигнал есть на обоих входах (нажаты обе кнопки) { delay(100); digitalWrite(ledPin_H,HIGH); delay(100); digitalWrite(ledPin_H,LOW); delay(100); digitalWrite(ledPin_G,HIGH); delay(100); digitalWrite(ledPin_G,LOW); delay(100); } // ждём 100 миллисекунд, включаем один диод, //ждём, выключаем, потом тоже действие // с другим светодиодом else if (buttonState2 == HIGH); { digitalWrite(ledPin_H,HIGH); delay(100); digitalWrite(ledPin_H,LOW); delay(100); } // если условие выше не выполнено (не нажали //одновременно две кнопки), но нажата кнопка //buttonState2, то выполним другой алгоритм else if (buttonState1 == HIGH); { digitalWrite(ledPin_G,HIGH); delay(100); digitalWrite(ledPin_G,LOW); delay(100); } //если условия выше не выполнены (не нажали //одновременно две кнопки и не нажали //buttonState2), но нажата кнопка buttonState1, //то выполним другой алгоритм else // если ничего не нажимать, то... { digitalWrite(ledPin_G,LOW); digitalWrite(ledPin_H,LOW); } // ...тушим светодиоды } Программа 2. #define led 9 #define pot A0 void setup() { // даём имена пинов со светодиодом и // потетциометром pinMode(pot, INPUT); pinMode(led, OUTPUT); // пин с потенциометром — вход // пин со светодиодом — выход } void loop() |